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机器人给自动化测试设备带来更高精度和灵活性

作者:Greg Hookings2014.03.24阅读 4483

        在投放市场之前,电子设计需要通过电磁兼容(EMC)符合性测试,机器人能够给出帮助。总部位于美国加利福尼亚州硅谷的Amber Precision Instruments (API)公司,意识到它需要一套更快、精度更高的运动控制解决方案。
        在2006年时,小尺寸EMC测试站开发商使用垂直X-Y轴龙门运动子系统集成了步进电机、涡杆和用户定制零件。这种多开发商设计的设置和编程很复杂,噪声巨大运行缓慢。机械设计的布线和最终组装也存在一些无法调和的难点,最终的系统在精度、稳定度和性能方面离期望相距甚远。虽然API公司的专利测量软件提供了强大的工具集,但是机械系统并未达到同等水准,无法使用预期的技术改进需求,包括TACT(回转周期时间)和DUT(被测设备)采样解析度。
        精度需求
        API公司是一家致力于生产电磁干扰(EMI)和静电放电(ESD)扫描装置的企业,其产品能够帮助电子厂商符合EMC标准和指令的要求。Samsung、LG和Intel公司都是API的客户,它们使用了API的扫描系统。2009年末控制工程网版权所有,API公司开始研究寻求提升设备精度和可靠性,工程团队把注意力放在了机器人上。缩短安装和编程时间所带来的成本降低能够抵消前期采购机器人子系统的成本。而且,流畅的多轴控制能够更加精确地将数据发送给客户。


Mitsubishi Electric Automation公司在北美区域提供的技术销售支持和现场工程服务帮助API做出了购买垂直关节型6轴RV-3SD机器人用于其SmartZap ESD测试台的决定。与Mitsubishi Electric建立合作伙伴关系后,API公司推出了极具吸引力的解决方案、高质量的产品和2年的质保,帮助API公司提升了现有和预期客户的信任度

        机器人取代龙门系统
        2010年上半年控制工程网版权所有,API公司发现了一家工业机器人供应商,可以在北美地区提供技术销售支持和现场工程服务。API公司采购了其垂直多关节6轴机器人,并将其用于SmartZap ESD测试台中。这台独立的机器人提供的测试解决方案代替了原来复杂的X-Y龙门系统。全面自动化的SmartZap使用5个摄像头来描述DUT(多为PCB、移动电话或者平板电脑)的几何结构,然后再用软件计算3D点坐标用于测试。机器人配有TCP/IP通讯,从软件接收独立的运动指令CONTROL ENGINEERING China版权所有,将静电放电枪或者测试设备触头定位,指向DUT。最终的得到具有ESD特征信息的综合数据图。
        1天而不是1周
        使用机器人技术提升精度和稳定度,帮助将设备配置时间由1周缩短至1天。与机器人企业成为合作伙伴后,API公司推出了极具吸引力的解决方案、高质量的产品和2年的质保,帮助API公司提升了现有和预期客户的信任度。API公司的系统集成经理Giorgi Muchaidze评论说,来自于机器人供应商和自动化供应商的帮助使我们的企业“在性能和质量的比拼中走在了前头”。
        API公司的运营总监Jin Min说道www.cechina.cn,工业自动化将会在未来的EMC测试中扮演更加重要的角色CONTROL ENGINEERING China版权所有,而API公司愿意采用更多使用这种技术的功能强大的系统。
        首台6轴机器人的价值不言而喻,API公司的后续产品是用于SmartScan系统的两款4轴SCARA(平面关节型装配机器人手臂)机器人。SmartScan系统可以用于ESD和EMI。
        机器人解决方案的优点
        EMC测试仪配备了6轴机器人后为企业带来了如下优势:
        ■ 提升了性能和重复性;
        ■ 缩短配置时间;
        ■ 质量更高;
        ■ 用户满意度更高;
        ■ 可靠性更高。
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