搬运大型重负载的费用会相当昂贵。特别是串列式起重机进行复杂的提升运动时。美国公司 Control Chief 公司为机车和物料输送应用领域提供工业、无线控制解决方案已经有近 40 年的历史了。在钢铁、煤矿和粮食等行业领域，Control Chief 系统可以在不同环境中搬运大量物料，包括铁路货运编组和轮船装料。使用无线远程控制技术能够将操作人员定位在安全位置上，提高操作效率。

2010 年 4 月，Control Chief 首次将最新开发的 Triad 模块用作机车的远程控制系统

　　Control Chief 公司总部位于美国宾夕法尼亚州布拉德福德，根据客户的具体需求提供标准及定制化起重机和机车控制解决方案。“成本是我们能够在市场竞争中占得优势的关键因素，我们的解决方案能够满足大量应用领域的需求。”Control Chief 公司销售与市场总监 Brian Landries如此说道。
　　基于 PC 的控制系统取代传统 PLC
　　“Control Chief 与之前采用的 PLC 供应商之间停止了合作关系，因此他们需要重新考虑未来的产品开发策略。”Control Chief 公司产品经理 David Persichini 解释说道。“除了成本优化之外，我们的目标是进一步提高我们控制单元的技术能力。”2008 年年底，我们开始研发我们的“Triad”控制单元，以取代之前的模块。它结合了无线电通讯、现场总线网络和安全功能。

无线通讯能够连接 Control Chief 的所有系列无线控制装置。EtherCAT 可以方便地连接各种设备和工业网络。Triad 控制平台由一台 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器、可直接连接的 EtherCAT I/O、TwinCAT PLC自动化软件和一台带 5.7 英寸显示器的 CP6907 控制面板组成

　　2010 年 4 月，Control Chief 首次使用 Triad 模块来远程控制一个煤矿中的机车：当时的任务是从超过 17 英里（27 km）远的地方将煤输送到驳船上以进行船运。“Triad 模块的中央控制系统由一台装有 TwinCATPLC 自动化软件的 Beckhoff CX1010 嵌入式控制器和 EtherCAT I/O 组成。这是一个非常灵活且功能强大的控制解决方案。”Control Chief 公司技术总监 Jake Bryner 说道。一台带 5.7 英寸显示器和 DVI/USB 扩展接口的 Beckhoff CP6907 控制面板用作操作界面。
　　数据通过无线模块从Triad 单元传输到便携式操作员控制装置（OCU）上。Triad 将指定的命令传输到 CX1010 中控制工程网版权所有，并将继电器状态数据反馈回给 OCU。TwinCAT 处理 OCU 的控制命令和机车数据，确保机车运动的安全控制和煤的安全装卸。“CX1010 的音频接口有一个功能扩展，让我们能够将声音警告和报警信息发给操作员。”Jake Bryner 继续说道。
　　通讯更加灵活
　　“EtherCAT 的使用为 Triad 带来了极高的灵活性。”Jake Bryner 解释说道。“EtherCAT 与嵌入式控制器高效集成，我们的客户能够从不同的现场总线之间选择CONTROL ENGINEERING China版权所有，并将它们集成到模块化设备中控制工程网版权所有，而不是像过去我们使用的传统 PLC 系统那样只能局限于某一种现场总线。”ControlChief 通过使用 HMS Anybus 模块将 EtherCAT 协议直接集成到 Triad 无线控制器中。Jake Bryner 解释道：“通过 EL6001 串口端子模块和 EL6752DeviceNet 主站端子模块，Control Chief 能够以灵活的方式使用不同的现场总线。”
　　所有功能整合成一个统一的编程平台
　　在软件方面，Control Chief 使用了灵活的、符合 IEC 61131-3 标准的TwinCAT 编程环境。“非常方便的一点就是，我们可以在相同的软件内，在不同的编程语言之间选择。”Jake Bryner 阐述道。“在过去控制工程网版权所有，无线控制器的所有功能 — 从 I/O 控制到 HMI 和多个外部通讯选项— 都是在不同的软件包中开发，且需要合适的驱动程序。而 TwinCATPLC HMI CE 让我们现在能够集成可视化系统。将所有功能整合到一个统一的编程平台上是一个巨大的优势。此外，HMI 的定制（包括诊断工具）、故障排除、系统设置和配置现在变得更加简单了。现在CONTROL ENGINEERING China版权所有，我们能够选择通过控制面板或通过 Triad 控制器中的机械开关设置控制系统。
　　性能更高，系统成本更低CONTROL ENGINEERING China版权所有，开发时间更短
　　新的控制平台很快就实施了。“从煤搬运应用项目开始到用成熟的软件创建一个功能系统仅花了 6 个月的时间。”David Persichini 如此说道。“无线控制系统的另一个好处是可以更灵活地使用不同的现场总线，包括 EtherCAT。因此，我们在我们大部分控制系统中使用的都是Beckhoff 控制平台。更值得一提的是，新型基于 PC 和 EtherCAT 的无线Triad 控制器成本平均减少了约 30%。”Brian Landries 由衷地感叹道。