工程师时下非常热衷的话题是EtherCAT, profinet等工业以太网话题，当然总线如profibus, modbus等也经常提及CONTROL ENGINEERING China版权所有，但CANbus这个曾经叱咤风云的工业总线协议是否廉颇老矣控制工程网版权所有，会不久即将退出历史舞台了呢？回答当然是否定的。CAN总线组织负责人Holger Zeltwanger先生在今年上海工博会上告诉CEC记者，即使在当前各种总线/工业以太网协议层出不穷的时期，基于CANbus之上的协议CANopen仍显示出了属于CAN的旺盛生命力。其应用辐射到各种工业行业中CONTROL ENGINEERING China版权所有，比如在工程机械领域控制系统，CANopen的占有率绝对是统治地位的。在制药、纺织等领域的低速控制中也有大量应用。另外CONTROL ENGINEERING China版权所有，通用设备领域很多CANopen的控制系统仍在长期正常稳定地工作着。

CAN总线组织CiA(CAN in Automation)负责人Holger Zeltwanger先生在上海工博会CiA展台前

　　CEC记者有幸在工博会期间与CAN总线组织CiA(CAN in Automation)国际用户与制造商联合组织主席Holger Zeltwanger先生进行了交流。这位年近六旬的老者在谈话中显得思路敏捷、专业而风趣，在时间不长的交流中，他就已经向记者传递了大量的信息。另外CONTROL ENGINEERING China版权所有，有趣的是，Zeltwanger先生不愿意记者用CAN组织缔造者的身份描述他，而是以发起人的称号自居。

　　Zeltwanger先生认为：和当前很多现场的运动控制通讯协议相比，CANopen显然在速度上败下阵来，但其简单、稳定、成本低优势始终没有改变，很多由CANopen控制自动门、旋转门的设计在历经多年的反复使用条件下，始终表现稳定，仍旧在正常运转中。而且，在实际应用中，80%的控制是低速的控制工程网版权所有，只有20%是高速的；CANbus的出错率极低。健硕性和可靠性一直是它的核心优势。CANbus的故障也容易诊断，工程师可以在CANbus网络上任意节点使用诊断工具去诊断、排除故障。其分布式实时控制系统的串行通信方式，有其独到的设计理念价值。因此，CAN的生命力毋庸置疑。

　　Zeltwanger先生还向记者批露，仅仅在工博会一周前，CC-Link IE 和EPA(一种中国工业以太网标准*)刚刚通过CiA 402标准（现在的IEC 61800-7-201/301国际标准），和CANopen一样与CANBus实现映射连接。而早先，EtherCAT/Powerlink等主流工业通讯协议都已依据相应的运动控制的控制器驱动协议（profile）参照CiA 402和CANbus实现了映射互联。

　　这还并非CAN生命力的全部证明。更重要的是，CAN的未来将属于一个新的协议CAN FD. 据Zeltwanger先生介绍：这个新的总线协议遵循ISO M898标准，是CANBus的升级版，传统的8位信号帧，1M bit/s传输速率的CANbus将升级为64位帧，8M bit/s传输速率的CAN FD。而对于控制系统的升级只需置换一颗支持CAN FD的芯片而已。意法半导体（ST）今年已经推出了相应芯片，而飞思卡尔(Freescale)也将随后推出支持芯片。感兴趣的读者，可在www.can-newsletter.org 网站上获取更多资料。（CEC 记者 朱旭 上海报道）

　　注：EPA, Ethernet for Plant Automation, 它是一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准，将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统，利用高效、稳定、标准的以太网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略，为适用于现场设备的实时工作建立了一种全新的标准。这一项目得到了中国政府“863”高科技研究与发展计划的支持。在国家标准化管理委员、全国工业过程测量与控制标准化技术委员会的支持下，由浙江大学、浙江中控技术有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆邮电学院、清华大学、大连理工大学、上海工业自动化仪表研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京华控技术有限责任公司等单位联合成立的标准起草工作组，经过3年多的技术攻关，而提出的基于工业以太网的实时通信控制系统解决方案。