工程师时下非常热衷的话题是EtherCAT, profinet等工业以太网话题，当然总线如profibus, modbus等也经常提及，但CANbus这个曾经叱咤风云的工业总线协议是否廉颇老矣CONTROL ENGINEERING China版权所有，会不久即将退出历史舞台了呢？回答当然是否定的。CAN总线组织负责人Holger Zeltwanger先生在今年上海工博会上告诉CEC记者，即使在当前各种总线/工业以太网协议层出不穷的时期，基于CANbus之上的协议CANopen仍显示出了属于CAN的旺盛生命力。其应用辐射到各种工业行业中，比如在工程机械领域控制系统，CANopen的占有率绝对是统治地位的。在制药、纺织等领域的低速控制中也有大量应用。另外，通用设备领域很多CANopen的控制系统仍在长期正常稳定地工作着。

CAN总线组织CiA(CAN in Automation)负责人Holger Zeltwanger先生在上海工博会CiA展台前

　　CEC记者有幸在工博会期间与CAN总线组织CiA(CAN in Automation)国际用户与制造商联合组织主席Holger Zeltwanger先生进行了交流。这位年近六旬的老者在谈话中显得思路敏捷、专业而风趣CONTROL ENGINEERING China版权所有，在时间不长的交流中，他就已经向记者传递了大量的信息。另外，有趣的是，Zeltwanger先生不愿意记者用CAN组织缔造者的身份描述他，而是以发起人的称号自居。

　　Zeltwanger先生认为：和当前很多现场的运动控制通讯协议相比www.cechina.cn，CANopen显然在速度上败下阵来，但其简单、稳定、成本低优势始终没有改变，很多由CANopen控制自动门、旋转门的设计在历经多年的反复使用条件下控制工程网版权所有，始终表现稳定，仍旧在正常运转中。而且，在实际应用中，80%的控制是低速的，只有20%是高速的；CANbus的出错率极低。健硕性和可靠性一直是它的核心优势。CANbus的故障也容易诊断，工程师可以在CANbus网络上任意节点使用诊断工具去诊断、排除故障。其分布式实时控制系统的串行通信方式，有其独到的设计理念价值。因此，CAN的生命力毋庸置疑。

　　Zeltwanger先生还向记者批露，仅仅在工博会一周前，CC-Link IE 和EPA(一种中国工业以太网标准*)刚刚通过CiA 402标准（现在的IEC 61800-7-201/301国际标准），和CANopen一样与CANBus实现映射连接。而早先，EtherCAT/Powerlink等主流工业通讯协议都已依据相应的运动控制的控制器驱动协议（profile）参照CiA 402和CANbus实现了映射互联。

　　这还并非CAN生命力的全部证明。更重要的是，CAN的未来将属于一个新的协议CAN FD. 据Zeltwanger先生介绍：这个新的总线协议遵循ISO M898标准，是CANBus的升级版，传统的8位信号帧，1M bit/s传输速率的CANbus将升级为64位帧，8M bit/s传输速率的CAN FD。而对于控制系统的升级只需置换一颗支持CAN FD的芯片而已。意法半导体（ST）今年已经推出了相应芯片，而飞思卡尔(Freescale)也将随后推出支持芯片。感兴趣的读者，可在www.can-newsletter.org 网站上获取更多资料。（CEC 记者 朱旭 上海报道）

　　注：EPA, Ethernet for Plant AutomationCONTROL ENGINEERING China版权所有, 它是一种全新的适用于工业现场设备的开放性实时以太网标准，将大量成熟的IT技术应用于工业控制系统，利用高效、稳定、标准的以太网和UDP/IP协议的确定性通信调度策略，为适用于现场设备的实时工作建立了一种全新的标准。这一项目得到了中国政府“863”高科技研究与发展计划的支持。在国家标准化管理委员、全国工业过程测量与控制标准化技术委员会的支持下，由浙江大学、浙江中控技术有限公司、中国科学院沈阳自动化研究所、重庆邮电学院、清华大学、大连理工大学、上海工业自动化仪表研究所、机械工业仪器仪表综合技术经济研究所、北京华控技术有限责任公司等单位联合成立的标准起草工作组，经过3年多的技术攻关，而提出的基于工业以太网的实时通信控制系统解决方案。