2012年度贝加莱学界联盟“创新点亮梦想”设计竞赛决赛于10月21日至24日在贝加莱中国总部（上海）举行。每两年一届的贝加莱学界联盟竞赛已经成功举办了三届。参加本届竞赛的单位有来自西北工业大学、山东大学、北京航空航天大学、南京航空航天大学、北京工业大学、华南理工大学、东北大学、西南交通大学、中国石油大学、东华大学、桂林电子科技大学、上海第二工业大学等知名高校组成的16支决赛队伍进行了激烈角逐。

        一等奖获得者南京航空航天大学凤凰之翼队

        本次贝加莱学界联盟竞赛题目为“多质量弹性扭转的共轴运动系统”---是一个非常具有现实意义的题目，它紧密结合了现实中的应用例如凹版印刷长轴驱动、纺纱机械中的罗拉传动、以及在CNC机床、全电型注塑机等大量使用的滚珠丝杠传动结构，另外CONTROL ENGINEERING China版权所有，在负载惯量变化的情况下，电机惯量与负载惯量不匹配下也会产生与之相类似的效果，例如重载全关节型机器人（例如265Kg,500Kg甚至上吨的大型重载机器人应用）、风力发电变桨传动控制、圆网/平网印染的皮带传动等领域的应用。因此，该题目对学生在未来工作中进行传动系统的控制器设计、参数调节具有非常现实的意义。

        这一模型很好的发挥了贝加莱 Automation Studio平台的强大功能，学生有多种实现方案，可以借助于Automation Studio的仿真功能，在MATLAB/Simulink仿真后自动代码生成，直接可以导入到X20 CPU中运行，实现硬件在环测试(Hardware In the Loop)，另外也有直接自主设计算法和采用C语言编程运行于PLC上，可以采用高级语言编程并实现复杂的算法设计，正是B&R X20系列PLC区别于传统PLC的最大的优势之一。

        这不是一次理论的竞赛，而是一个需要自己动手进行物理系统的搭建、团队合作分析最适合的控制模型、建模、仿真测试、编写答辩演示文档，并在现场进行其控制模型的实现进行调试演示其控制效果，进行现场计分，另外CONTROL ENGINEERING China版权所有，必须采用英文对其控制模型设计思路、理论基础、实现过程等进行陈述，并接受来自专家委员会的答辩，其核心在于锻炼学生自主寻找和发现问题的思路控制工程网版权所有，鼓励创新性思维来解决实际的问题，并提高其团队沟通和合作以及语言表达的能力。
        尽管本次题目难度极高，但是，来自南京航空航天大学凤凰之翼队，紧抓题目技术关键控制工程网版权所有，打破闭环控制的常规思维，建立了基于开环控制的模型并设计了控制对象，其设计思路清晰严谨、并切实可行、测试的实现效果极好，而且该团队在现场答辩陈述流畅、英语表达准确控制工程网版权所有，最终以100.47分获得本次竞赛冠军www.cechina.cn，他们将获得前往贝加莱奥地利总部一个星期的访问学习机会，中国石油大学Superman队、北京工业大学二组、东华大学Dreamer队分别获得96.12、95.72、92.51分获得二等奖，西北工业大学巡洋队、中国石油Dream队、山东大学智尚队、三人行队、华南理工大学木棉之星队、南京信息工程大学信控队获得了三等奖。