中国从制造大国转向制造强国，工业机器人是实现制造业升级的重要技术手段。随着人工成本明显上升，机器人再一次成为关注的焦点。制造业回撤现象对机器人产业是机遇还是挑战？机器人发展需重点关注哪些内容？作为FA整合解决方案供应商的三菱电机对这些话题持何观点呢？三菱电机株式会社名古屋制作所市场&产品企划部机器人课申德山近日接受CEC记者专访作出了解答。

　　CEC：您如何看待中国的机器人市场？
　　答：中国的机器人市场发展主要经历了两个不同的阶段。20世纪90年代机器人开始在汽车行业出现普及性应用，主要是大型机器人用于焊接、喷涂作业，随着汽车业的迅猛发展，带动了此类机器人在中国的突飞猛进。进入21世纪，尤其是最近几年制造业人工成本明显上升www.cechina.cn，机器人再次受到关注，大、小型机器人都开始扩大应用范围，三菱电机看好发展前景，正是在这一阶段进军中国市场的。
　　近来中国出现了制造业回撤、转移东南亚等现象，但是即便回撤到企业所属国控制工程网版权所有，仍然实行的是"再工业化"，利用机器人智能化生产代替人工操作，从这个角度来讲，全球机器人产业仍然朝良好方向发展，应用仍是主流。对于中国市场而言，机器人产业机遇与挑战并存，在包装、食品、化妆品、电子电气、金属加工等劳动密集型行业机器人需求有较大空间，汽车业的应用也从整车向零部件深入，机遇大于挑战。
　　CEC：机器人深入行业发展时遇到哪些挑战？
　　答：我认为主要有三大挑战。第一，尽管人工费不断上涨，而机器人高昂成本目前仍停留在一定水平，对普及造成了一定制约。第二，中国的机器人系统集成能力还较弱。机器人应用需要和周边设备如传动装置、PLC程序管理等有效集成合作完成任务，作为供求结合的中间技术环节，系统集成在一定程度上制约了机器人发展。第三，客户的应用意识还有待提高。不能把机器人投入简单地和人工作比较，机器人应用带来的附加效益，对于产品品质的保证很难直接评估。我们在和客户接触时，需要详细介绍机器人能做的和不能做的工作，给客户一些经验介绍和建议。
　　CEC：高度智能化是否是机器人的发展方向？
　　答：高精度高速度的智能化机器人肯定是未来的发展方向，近几年中国市场的需求尚未达到非常高精端的地步，简单生产线上机器人替代人工作业有所普及，但是复杂应用的取代仍需时间。欧美市场对于机器人的智能化、信息化要求很高CONTROL ENGINEERING China版权所有，可以预见若干年后的中国也必然有同样的需求。对于机器人厂商来讲，既要前瞻发展进行新功能新产品的研发，引导市场和技术方向，又要兼顾市场的实际需求状况。就目前而言，机器人速度、精度技术上升空间不大www.cechina.cn，而如何与周边传感器、控制器结合实现有效应用应成为关注的重点。
　　CEC：能否介绍下三菱电机在机器人领域的优势及发展状况？
　　答：三菱电机从日本的机器人元年（1980年）就开始投入研发与应用工业机器人，迄今已有30年的产品，目前我们把产品定位在搬运重量20公斤以下的垂直多关节以及水平多关节小型机器人领域，该领域在日本以及欧美市场都拥有相当的知名度与市场份额，这些业绩都基于我们产品所具有的高端的性能，丰富的功能以及稳定的品质。特别是新产品F系列机器人的速度更快、精度更高，加上视觉、力觉传感器的智能化应用，可识别空间、体验触觉，能更准确高效完成搬运、装配等工作CONTROL ENGINEERING China版权所有，朝着类人化的方向发展。

　　搬运重量在20Kg以下的小型水平4轴、垂直6轴机器人

　　三菱独有的基于PLC平台的系统整合解决方案平台iQ-Platform机器人

　　视觉传感器、力觉传感器、多功能抓手等核心技术的智能化装配单元（热继电器全自动化装配平台）

　　三菱电机作为FA整合解决方案供应商，各种产品横向整合具有强有力的优势。可对庞大数据进行一元化管理的"iQ Platform"直接连接机器人和可编程控制器，大幅提高了程序控制和机器人控制的协调性，使精细控制实现高速化、简易化。比如，可事先检测机器人之间操作或自行运行时的碰撞，并可使之停止，这种干涉回避功能可减轻对机器人、抓手、工件的损伤；通过机器人之间CPU的连接，可实现多个机器人进行长物、重物的搬运，保持相互夹持位置关系进行组装作业。
　　总之，我们会积极把三菱电机最优秀的产品投放到中国市场，为中国制造业的发展做出我们应有的贡献。（CEC金艳采访、整理）