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iCub属于欧盟FP7 CHRIS(第七框架计划)项目控制工程网版权所有，已经发展了4年www.cechina.cn，耗资500万英镑，约合810万美元，目前已有来自欧洲各地的约10家机构参与。iCub机器人和以往人类开发的机器人有一个本质区别，那就是以往人类在研制机器人的时候就为其赋予了某些功能CONTROL ENGINEERING China版权所有，但是iCub却要像婴儿那样通过自己的实践学会各种技能，iCub参加了最近在法国举行的innorobo 2012 国际机器人会议。
实验人员展示了一系列物体给机器人，iCub需要记住这些物体的外观控制工程网版权所有， iCub机器人可以识别这些物体，并对他们进行一些基本操作。
ICub能够通过使用运动和学习联想到一个给定的名称CONTROL ENGINEERING China版权所有，以此来细分对象，也可以通过训练肌肉感觉来抓住新的物体。
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