元旦前夕，轨道式巡检机器人在鞍山220千伏王铁变电站投入试运行。据了解www.cechina.cn，这台巡检机器人由中科院沈阳自动化研究所研制控制工程网版权所有，历时两年，是全国首台轨道式巡检机器人，巡检机器人可以代替人工巡视线路，不仅节省人力，还可以保障人身安全。
　　轨道式巡检机器人长约1150毫米，宽500毫米，高650毫米，重约30公斤，它由移动机构、载波通讯系统、音频采样系统、视频观察系统、运动控制系统、红外避障系统、除霜除雪装置7部分组成。平时它住在一个简易的"小房子"里控制工程网版权所有，通过轨道进行移动，移动速度达70米/分钟，它既可以耐50度的高温，又可以耐零下25度的严寒，防雨等级达到IP55。轨道上有冰雪时，可以自动启动热风，化掉冰雪，巡视时回转可以达到360度，俯仰0-85度，前方有障碍时可以自动停止控制工程网版权所有，并向计算机发出警告，巡视发现故障时也同样向计算机发出警告。另外，它配有红处夜视灯，可以保证夜间正常巡视。轨道式巡检机器人摒弃了轮滑式巡检机器人的缺点，更适合在北方寒冷的天气下使用。
　　厂家人员向记者介绍，轨道式巡检机器人机构形式和整体设计两项发明获国内发明专利CONTROL ENGINEERING China版权所有，其相比轮滑式巡检机器人有移动速度快、定位准确、滑行取电、24小时连续运行、免受干扰等优点，其巡视的资料可以保存在计算机中。
　　据了解www.cechina.cn，王铁变电站场区外围的轨道有400米，机器人巡视一周需要4分20秒。运行后，机器人将一天巡视4次。"有了它，可以有效避免因套管发热而伤害巡视人员的事件发生。"现场的员工介绍说道。