2011年11月控制工程网版权所有,FANUC在中国国际工业博览会现场举行了新产品新技术发布会,与大家分享了FANUC最新的机器人产品和技术:发那科拳头机器人3号(Robot M-3iA ),学习机器人R-2000iB以及机器人高精度化功能iRCalibration,引发了众多观众的兴趣。
FANUC拳头机器人3号将应用于医药品、医疗器械、化妆品、机械、精密机器、食品、太阳能接收器的装配等领域。高速、高精度、大动作范围的特点;灵活的3轴手腕机构;IP67防尘防滴构造,这些优势有助该产品在各个领域里对生产自动化发挥作用。
学习机器人系统由通常的机器人系统加上3轴加速度传感器信号线和传感器信号接收用接口板组成,只需要把加速度传感器安装在工具上,然后运行机器人程序CONTROL ENGINEERING China版权所有,就能自动地进行学习而无需特别的测量仪器或者操作www.cechina.cn,操作简单。据FANUC机器人研究部专家介绍,使用学习机器人R-2000iB能将所需的生产时间缩短15%左右CONTROL ENGINEERING China版权所有,削减系统成本;同时具备的减振效果能提高大型夹具或者工件的搬运速度,从而提高生产能力。
FANUC此次推出的机器人高精度化功能iRCalibration是指利用内置视觉功能(对应CCD工业用相机),对机器人或使用机器人的系统进行简单且高精度的机构校准的功能。只要在使用时把相机装在机器人的工具前端(不需要定位精度),机器人就会使用自动生成的测量程序,从不同的角度自动测量被固定的测量目标。通过使用本功能控制工程网版权所有,能够缩短机器人系统的示教时间,并且实现机器人系统的高精度化。
随着FANUC工业机器人应用范围的扩展和性能的提升,新产品将更广泛地应用于生产实践发挥作用。