应用领域：机器人运动控制
        挑战：应用成熟的NI系列产品快速构建一套功能完善、性能优越、人机界面友好的开放式多自由度并联机器人数控系统，不仅具有学术意义更具有实际意义。
        应用方案：
        以6-PPPS六自由度并联机器人为对象，以PXI-1042内嵌PXI-8186控制器为核心，采用PXI-7356多轴运动控制卡和UMI-7774接口板驱动6个伺服电机www.cechina.cn，采用多轴控制卡的配套软件和LabVIEW 8.0实现电机完全同步、并联机器人的多轴协调轨迹控制、轨迹曲线选择与显示等关键技术，采用PXI-6511数字输入卡实现操作按钮及状态指示等开关量控制，并利用PID软件包和RT模块的强大功能实现快速开发。软件开发上采用了用户事件技术、通知或队列技术等LabVIEW的高级编程技术，解决了各用户界面和各模块之间的实时切换；各种变量的应用则实现不同模块之间的信息传递和共享；VI动态载入技术控制工程网版权所有，实现子VI的即调即用和多面板的动态载入及界面重用；充分利用LabVIEW强大的外部接口能力，实现了动态链接库（DLL）和Windows API的调用，并嵌入了Matlab并联机器人运动学模型CONTROL ENGINEERING China版权所有，使程序不但具有强大的功能www.cechina.cn，也使得复杂的计算更为快捷。
        使用的产品：
        PXI-1042 机箱、
        PXI-8186 控制器、
        PXI-7356 运动控制卡、
        UMI-7774 通用运动控制接口、
        PXI-6511 工业数字I/0卡、
        LabVIEW 8.0、
        LabVIEW RT(实时模块)、
        Control Design and Simulation Bundle
        Labview Control Design Toolkit
        Labview System Identification Toolkit
        Labview Simulation Interface
        Toolkit
        Labview Simulation Module
        Motion Assistant
        介绍：
        并联机器人以其刚度大、承载能力强、误差小、精度高、自重负荷比小、动力性能好等优点控制工程网版权所有，不仅仅是当前机器人研究领域的热点，而且正逐渐走出实验室被工业界所认可。稳定、快速、准确的开放式数字控制系统是制约并联机器人发
        展的瓶颈之一。其中实时性较强的多轴运动控制卡和功能完善的软件开发平