2010年3月31日CONTROL ENGINEERING China版权所有,由POWERLINK中国用户组织主办的POWERLINK技术实现会议在上海光大酒店隆重举行。会议邀请了来自EPSG欧洲的POWERLINK技术专家Wolfgang Sesis和Joerg Zelenka、RT-Linux创始人之一的Nicholas MC Quire教授、通用FPGA芯片提供商ALTERA的技术市场经理Tony Zhao、中科院沈阳自动化所的专家杨志家研究员做演讲嘉宾,介绍如何轻松实现POWERLINK这一高速实时以太网技术。
来自上海、江苏、浙江及其它省市的自动化业内知名公司的研发人员聚集一起共同探讨实时以太网技术——Ethernet POWERLINK,会议现场座无虚席人气鼎盛,参加本次会议的嘉宾达到76人,以至于不得不改变计划增加座位来满足现场的需要。
现场真的座无虚席,还额外增加了好多座位
现场人气鼎盛
张继培教授首先代表Ethernet POWERLINK中国用户组织致欢迎词,对众多来自企业、公司、研究机构的嘉宾表示热烈的欢迎,随后向与会嘉宾介绍了POWERLINK中国用户组织的概况,他说“POWERLINK是最早投入使用的实时以太网技术,自2001年就开始得到应用,其始创公司B&R将其让渡并成立EPSG,2007年POWERLINK成为开源技术OPENsource的一个组成,是目前自动化业内唯一的开源实时通信技术。
王谨秋先生做关于POWERLINK Basic的介绍
来自POWERLINK中国用户组织的技术支持工程师王谨秋先生向大家做了关于POWERLINK Basic的介绍,使得一些第一次参加本次会议的代表对实时以太网技术有了一个框架性的认识和了解。
EPSG组织专家Wolfgang Sesis介绍如何在标准的网络上实现POWERLINK主站
接着,来自EPSG组织的专家Wolfgang Sesis介绍了如何在标准的网络上实现POWERLINK主站并演示了开源配置软件OpenConfigurator,这一主题旨在说明如何使用POWERLINK来连接第三方设备,主站通过读取该配置软件生成的CDC文件,第三方设备即可连接到POWERLINK网络中。
EPSG组织工程师Jorge Selanka介绍POWERLINK从站的开发
EPSG组织的另一专门从事从站开放的工程师Jorge Selanka为大家介绍了POWERLINK从站的开发-基于FPGA的从站实现。POWERLINK的设计概念为灵活的实现,它不使用ASIC这样的私有技术,而采用广泛可获取的芯片来实现,如通过ARM、ARM+FPGA、FPGA、多协议芯片来实现www.cechina.cn,根据实现者对于网络的实时性要求而自由选择,并且,在某些应用要求不高的情况下,采用通用的标准以太网在标准工业PC上就可实现POWERLINK从站,这意味着POWERLINK具有非常灵活的实现。在这次会议上Jorge主要介绍了针对能够实现较高性能的、可达到200uS的快速响应能力的FPGA方案。
Nicholas MC Quire教授介绍RT-Linux和Safety技术
专程从奥地利赶到上海参加本次会议的Nicholas MC Quire教授是获得过2009年中国政府“友谊奖”的开源RT-Linux和Safety技术领域的专家。作为RT-Linux的创始人之一,他向大家介绍了在RT-Linux平台上如何实现POWERLINK,以及改善POWERLINK性能的方法并且结合实际讲述了POWERLINK在RT-Linux平台上的运行性能分析,RT-Linux如何修改并获得较高的实时性等问题。
ALTERA公司技术市场经理赵敏
来自FPGA芯片提供商代表的ALTERA公司技术市场经理赵敏详细介绍了FPGA实现的灵活性和完整的开发工具包,以及为了实现工业以太网提供的开发流程与工具的细节。
中科院沈阳自动化所杨志家老师则结合其开发POWERLINK的经验与大家分享了如何定义软件接口以及POWERLINK参数配置具体内容,他的内容详实、生动并且还结合了自己在该领域的很多经验www.cechina.cn,除了POWERLINK,还介绍了伺服驱动、数控方面的一些开发经验。
在问题答疑环节,共有12个嘉宾对本次会议中的各个细节提出了具体的问题也引发了在场各位的讨论。会议现场气氛热烈,与会嘉宾热情高涨,据统计,整个会议过程中总计有超过35次的提问www.cechina.cn,这一数据显示了众多参与者对POWERLINK技术的关注,进一步显示了实时通信技术在中国的关注度。
会议中,与会嘉宾还填写了预先设计的市场调研表www.cechina.cn,对于 “POWERLINK最吸引您的地方是什么”?85%的与会者选择了“开源”,显而易见这正是POWERLINK开源的魅力。POWERLINK是目前工业