如果看到有“人”在数十米高空的500千伏线路上行走CONTROL ENGINEERING China版权所有，请不要惊呼，今后CONTROL ENGINEERING China版权所有，这样的身影可能频繁出现在高压线路上。近日，由中科院自动化所、西安交大和南京金思源电力科技有限公司三家联合开发的“超高压线路站间自主巡线机器人”项目取得突破性进展，机器人样机将于今年7月面世，明年投入生产。

　　目前，常见的线路巡检都是靠供电局维护人员用肉眼或望远镜察看。因为受地理环境、天气状况等因素的影响，有些隐患也不容易被发现。遇上跨河或者深山中的线路，维护人员常常“无计可施”。记者了解到，正在研制的“超高压线路站间自主巡线机器人”能代替人工巡查，十分方便。

　　记者在研发图纸上看到，自主巡线机器人由两根长长的“手臂”、数据诊断传输系统、GPS导航识别定位系统以及动力系统等部分组成。当机器人巡查线路时，在GPS导航识别定位系统的指挥下，它可以用带着滑轮的“手臂”在输电线路上行走自如，遇到障碍物时能自动调整“手臂”翻越，并用所配置的摄像机全程记录设备运行情况，同时将检测到的数据和图像，通过无线传输系统发送到地面基站。地面人员根据传回的数据，掌握输电线路的运行状态，及时发现线路设施的损伤、缺陷等故障情况。

　　南京金思源电力科技有限公司总经理叶曙光介绍说，此前，也曾有企业和研究机构研制过巡线机器人，还有一家企业做出了样机，但经过实地试验后www.cechina.cn，发现了不少缺陷。首先，机器人要工作，必须有电源，原来用的都是蓄电池，要更换电池很麻烦；其次，碰到杆塔等障碍物，机器人就会“卡壳”。

　　“公司这次和中科院、西安交大联合开发的机器人，利用感应取电技术和人工智能机械设计，增加了机器人从高压线上自己取电和自如翻越障碍物的功能。”

　　“按照目前的设计控制工程网版权所有，机器人还不够灵活，如果要它上岗，还必须用高空作业的吊机将它送到高压线路上。”项目负责人透露CONTROL ENGINEERING China版权所有，他们正在研究如何让机器人能自动爬上电线杆。