机器视觉的概念和主要应用
发布时间：2009-06-17 www.cechina.cn
摘要：在国内，工业视觉系统尚处于概念导入期，各行业的领先企业在解决了生产自动化的问题以后，已开始将目光转向视觉测量自动化方面。
CD，768X512方形像素
2. 直接像素数字化采样，无转换误差
3. 集成全帧快门，适合运动物体
4. 快门速度1/50-1/10，000s可选
5. 集成频闪控制
集成CPU快速处理灰度图像
1. 80486 100M CPU，直接处理像素数据
2. 16MB RAM，可执行复杂程序
3. 16MB FLASHDISKwww.cechina.cn,最多存储200个程序
4. 2MB 图像存储器，可在处理图像时同步抓取下一幅图像
5. 采用倍速扫描技术，图像采集过程中即可进行评估
6. 半帧模式时吞吐率达25件/秒，全帧模式时达16件/秒
采用标准连接接口
1. PROFIBUS-DP,传输率9.6Kbit/s-12Mbit/s
2. 节点地址号1-125，标准9针接口，RS485
3. RS232接口，9.6Kbit/s-115Kbit/s
4. 数字2I/4O,24V/0.5A,光电隔离
5. 直接VGA 监视器接口
6. 标准C-mount镜头接口
7. 工业24V,0.6A电源
采用ProVision软件进行参数化
1. 利用PROFIBUS-DP对几个从属VS710进行远程配置，包括图像传输
2. 针对所有参数的在线示教功能，用RS232和PROFIBUS进行在线参数传输
3. 完整的检查工具（边缘检测，园/环模式搜索…）
4. 友好的界面，（drag&drop, copy&paste…）
5. 画面只显示有问题的图像而不影响处理性能
SIMATIC VS710在包装行业的应用
VS710的几个重要的特征：一体化和小型化、网络化、编程灵活性、可靠性和经济性，使之在包装领域有着广泛的应用，如瓶子的分类和液位测量，标签、盖子、盒子的检查，可乐瓶的形状、尺寸、密封性、完整性的检查等。从包装物的形状上分类有：包装盒、包装箱，包装袋，金属箔，管状、泡状、盘状、杯状，广口瓶、细口瓶，罐状，桶状等。从包装内容上分类有：
1. 食品和饮料：食品、糖果、烟草、饮料（含酒精和不含酒精）；
2. 化妆品：清洁类和洗涤类、磨面类、乳液类；
3. 制药：药片、胶囊、药膏、药液；
4. 建材和化工：粉剂、颗粒、液体；
5. 金属：电器、工具、连接件。
举例如下：
1. 项目：检查烟盒的印刷图案在盒体和翻盖的连接处是否匹配
速度：8-10只/秒好处：代替人工CONTROL ENGINEERING China版权所有，高速度。
2. 项目：检查放在底盘上的饼干的形状（是否破碎）和完整性（是否有缺失）
速度：16块/秒
好处：保证每一块饼干在包装前形状完整。
3. 项目：化妆品瓶子外观质量的最终检查
i. 标签种类
ii. 标签位置和偏移量
iii. 瓶子的种类
iv. 盖子是否盖紧
速度：20个/秒
好处：只有外观最完美的产品才能离开灌装线CONTROL ENGINEERING China版权所有，标签和瓶子内容完全对应。
4. 项目：灌装线上啤酒瓶检测
i. 瓶体分类
ii. 标签检查
iii. 瓶口破损检测
iv. 灌装液位测量
速度：25只/秒，支持静态和动态测量
好处：减少系统停机时间，提高效率。
5. 项目：标签印刷是否与实物相符
i. 印刷代码识别（OCR）
ii. 印刷质量检查
iii. 表面检测
iv. 外形轮廓检查
速度：10件/秒，支持静态和动态测量
6. 项目：旋开式瓶盖内衬垫测量
i. 内衬垫本身完整性（多料/少料）
ii. 油污检测
速度：16个/秒
7. 项目：皇冠式瓶盖印刷质量测量
i. 图案是否印偏
ii. 图案是否模糊
速度：10个/秒
8. 项目：口服液瓶尺寸和外观检查
i. 瓶高控制工程网版权所有，瓶口直径www.cechina.cn，垂直度
ii. 瓶口裂纹
速度：10个/秒
结论
总之，应用机器视觉系统能够大幅降低检验成本，提高产品质量，加快生产速度和效率。作为高精度、非接触的测量方案，视觉系统涉及到光学和图像处理算法，本身就是高度专业化的产品，在整个测量控制系统中，往往要与运动控制系统配合完成位置矫正和进给控制；另外，生产线上对多工序进行同步连续检测时，必须使视觉系统具备分布式联网能力。机器视觉与运动控制，网络通讯等先进技术的结合正在改变工业自动化生产的面貌。目前国内已经出现了像北京四通电机公司这样的具备运动控制，机器视觉，网络通讯几方面技术背景的系统集成商，他们专业化的技术支持和服务能力使之成为原始供应商和最终用户之间的桥梁。而对包装企业来说，意识到技术发展的趋势并首先付诸实施者无疑将走在竞争的前列。
标签:概念,机器视觉,应用,
2. 直接像素数字化采样，无转换误差
3. 集成全帧快门，适合运动物体
4. 快门速度1/50-1/10，000s可选
5. 集成频闪控制
集成CPU快速处理灰度图像
1. 80486 100M CPU，直接处理像素数据
2. 16MB RAM，可执行复杂程序
3. 16MB FLASHDISKwww.cechina.cn,最多存储200个程序
4. 2MB 图像存储器，可在处理图像时同步抓取下一幅图像
5. 采用倍速扫描技术，图像采集过程中即可进行评估
6. 半帧模式时吞吐率达25件/秒，全帧模式时达16件/秒
采用标准连接接口
1. PROFIBUS-DP,传输率9.6Kbit/s-12Mbit/s
2. 节点地址号1-125，标准9针接口，RS485
3. RS232接口，9.6Kbit/s-115Kbit/s
4. 数字2I/4O,24V/0.5A,光电隔离
5. 直接VGA 监视器接口
6. 标准C-mount镜头接口
7. 工业24V,0.6A电源
采用ProVision软件进行参数化
1. 利用PROFIBUS-DP对几个从属VS710进行远程配置，包括图像传输
2. 针对所有参数的在线示教功能，用RS232和PROFIBUS进行在线参数传输
3. 完整的检查工具（边缘检测，园/环模式搜索…）
4. 友好的界面，（drag&drop, copy&paste…）
5. 画面只显示有问题的图像而不影响处理性能
SIMATIC VS710在包装行业的应用
VS710的几个重要的特征：一体化和小型化、网络化、编程灵活性、可靠性和经济性，使之在包装领域有着广泛的应用，如瓶子的分类和液位测量，标签、盖子、盒子的检查，可乐瓶的形状、尺寸、密封性、完整性的检查等。从包装物的形状上分类有：包装盒、包装箱，包装袋，金属箔，管状、泡状、盘状、杯状，广口瓶、细口瓶，罐状，桶状等。从包装内容上分类有：
1. 食品和饮料：食品、糖果、烟草、饮料（含酒精和不含酒精）；
2. 化妆品：清洁类和洗涤类、磨面类、乳液类；
3. 制药：药片、胶囊、药膏、药液；
4. 建材和化工：粉剂、颗粒、液体；
5. 金属：电器、工具、连接件。
举例如下：
1. 项目：检查烟盒的印刷图案在盒体和翻盖的连接处是否匹配
速度：8-10只/秒好处：代替人工CONTROL ENGINEERING China版权所有，高速度。
2. 项目：检查放在底盘上的饼干的形状（是否破碎）和完整性（是否有缺失）
速度：16块/秒
好处：保证每一块饼干在包装前形状完整。
3. 项目：化妆品瓶子外观质量的最终检查
i. 标签种类
ii. 标签位置和偏移量
iii. 瓶子的种类
iv. 盖子是否盖紧
速度：20个/秒
好处：只有外观最完美的产品才能离开灌装线CONTROL ENGINEERING China版权所有，标签和瓶子内容完全对应。
4. 项目：灌装线上啤酒瓶检测
i. 瓶体分类
ii. 标签检查
iii. 瓶口破损检测
iv. 灌装液位测量
速度：25只/秒，支持静态和动态测量
好处：减少系统停机时间，提高效率。
5. 项目：标签印刷是否与实物相符
i. 印刷代码识别（OCR）
ii. 印刷质量检查
iii. 表面检测
iv. 外形轮廓检查
速度：10件/秒，支持静态和动态测量
6. 项目：旋开式瓶盖内衬垫测量
i. 内衬垫本身完整性（多料/少料）
ii. 油污检测
速度：16个/秒
7. 项目：皇冠式瓶盖印刷质量测量
i. 图案是否印偏
ii. 图案是否模糊
速度：10个/秒
8. 项目：口服液瓶尺寸和外观检查
i. 瓶高控制工程网版权所有，瓶口直径www.cechina.cn，垂直度
ii. 瓶口裂纹
速度：10个/秒
结论
总之，应用机器视觉系统能够大幅降低检验成本，提高产品质量，加快生产速度和效率。作为高精度、非接触的测量方案，视觉系统涉及到光学和图像处理算法，本身就是高度专业化的产品，在整个测量控制系统中，往往要与运动控制系统配合完成位置矫正和进给控制；另外，生产线上对多工序进行同步连续检测时，必须使视觉系统具备分布式联网能力。机器视觉与运动控制，网络通讯等先进技术的结合正在改变工业自动化生产的面貌。目前国内已经出现了像北京四通电机公司这样的具备运动控制，机器视觉，网络通讯几方面技术背景的系统集成商，他们专业化的技术支持和服务能力使之成为原始供应商和最终用户之间的桥梁。而对包装企业来说，意识到技术发展的趋势并首先付诸实施者无疑将走在竞争的前列。
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时间:06月13日 14:00
地点:webcast.cechina.cn
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