VT710多电机高压驱动提高煤矿皮带运输机速度

元故障跳闸，过负荷跳闸，接地故障跳闸，过热跳闸，其它；
　　(13) 显示：输出频率，电机转速，电机电流，输出电压，电机输出功率，各功率单元dc电压，运行时间CONTROL ENGINEERING China版权所有，故障查询，变频器温度，其它。
　　6 vt710变频调速系统与交流绕线式电机串电阻调速系统的比较
　　6.1 vt710与电机串电阻调速相比的突出特点
　　(1) 起动性能优越
　　变频器采用速度闭环控制，调速精度高，启动转矩可以做到等于最大输出转矩；即使在零速也可以达到最大转矩。串电阻调速起动过程和调速换挡过程中电流冲击大。
　　(2) 系统效率高
　　变频器输出直接和电机相连接，效率高；绕线式电机转子串电阻调速，电阻上消耗大量的转差功率,效率极低。
　　(3) 负载特性良好
　　变频器负载可以在很大的范围来调节；绕线式电机转子串电阻调速范围有限。
　　(4) 维护成本低
　　变频器的运行成本和维护成本却远远比串电阻调速低。串电阻调速的日常维护比变频器工作量大，维护成本高。
　　6.2 变频器系统和绕线式电机转子串电阻系统综合比较
　　变频器系统和绕线式电机转子串电阻系统综合比较如附表所示。
　　7 vt710直接高压变频器运行情况及经济效益分析
　　vt710直接高压变频器于2008年2月1日开始调试，2月7日开始带负载试运行，3台变频器直接起动试运行一次成功。
　　通过调试和运行情况可以看到，明电舍的驱动系统满足了湿度大、电压波动大、负载变化大、平滑起停、低频大扭矩等多单元同步运行的现场要求，具有以下优点:
　　(1) 运行稳定，安全可靠。
　　(2) 启动平稳，无冲击，同步性好，能够自动达到功率平衡，由主机控制将3台电机同时启动。实现了软启动，软停止。启动过程中几乎无冲击，降低了电机的噪音和故障率。并且3台变频器运行电流相差均在1a以内，实现了自动功率平衡调整。
　　(3) 变频器自身保护功能完善，保护功能完美，动作灵敏可靠，大大加强了对电动机的保护。
　　(4) 节能效果明显，大大降低了用电量，节约了电费。实际测量中，空载运行电流为15a，重载运行电流为40～50a。3台电机每小时至少能节约电能270～350kw.h，按0.5/kw.h计算，一天运行20h，每年可减少电费支出100万元左右。而在煤量不正常的情况下降频使用，节能效果更加显著。
　　很多用户已经对新柳矿的皮带机改造成功表示了极大的兴趣，大家一致认为此新系统解决了传统皮带机驱动的很多顽疾。
　　8 调试中遇到的问题及解决的办法
　　在本项目中的调试中，遇到如下问题，需在今后的工程中注意：
　　(1) 由于在机械抱闸打开后才给vt710发出run指令，在vt710输出转矩之前www.cechina.cn，当皮带载煤较重的情况下，电机有被倒拖的现象，在某些时刻电机进入第4象限特性而超出转差控制范围。而vt710为标准2象限产品控制工程网版权所有，此时会偶尔发生无法启动的问题，需重新复位。在此，经讨论提出几种解决方案：
　　●采用vt710的预激磁模式，在抱闸松开前维持电机磁场，保证在抱闸松开时电机可以立刻输出转矩；
　　●采用vt710的0速转矩控制模式，在抱闸松开前维持电机转矩控制工程网版权所有，但速度指令为0，而在抱闸松开后改变速度指令，电机可立即爬升。
　　●采用有双pwm的vt710p变频器，可4象限连续工作，能够将电机电能直接反馈到电网，可以满足频繁启停并克服位能负载的下滑问题。在绞车、起重机等位能负载应用时，必须采用vt710p。
　　鉴于皮带倒拖问题并不十分明显，且距离微小，现场采用了非常简明的启动延时方案，待逆止器顶住电机后再启动vt710变频器，避免了在4象限启动的问题。
　　(2) 在初始运行时由于配电房通风口未安装滤网，而配电房恰巧正对煤堆，大量煤粉进入vt710，堆积而导致了模块短路。
　　(3) 运行初始阶段www.cechina.cn，有时会出现串口通讯故障而无法自动复位，只能断电复位的问题。经日方专家在现场研究发现，vt710的串口通讯协议是依日本惯例采用全双工485模式(4线制)，而皮带集控厂家所采用的是半双工485模式(2线制)，致使在通讯堵塞时vt710得不到串口复位指令。经日本方面紧急修改软件，解决了这个问题。
　　(4) 一般工业电器的输入电压波动标准是±10%，而煤矿由条件所限，电压波动经常超标，因此，在vt710的设计中加入了此因素，使其达到±15%。
　　9 结束语
　　主井皮带机是煤矿的中枢，采用vt710高压变频器的转矩自动平衡控制模式，克服了原采用交流绕线式电机串电阻调速系统的缺陷，达到了理想的同步控制效果。是值得推广应用的好技术。
　　作者简介
　　朱国华 男 现任现任汾西矿业集团公司副总工程师。
　　李朝良 男 现任汾西矿业集团公司副总工程师。

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