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ControILogix系统在60T转炉自动控制

来源:罗克韦尔自动化(中国)有限公司供稿2009.08.19阅读 5516

        一、概述
        龙钢集团炼钢厂二号60T氧气顶吹 转炉于2008年6月正式投产。该系统中 转炉本体和余热锅炉汽化冷却系统的过 程控制采用电器控制、仪表控制和计 算机自动化控制三部分一体化实现, 提高了过程控制的全安系统数和可靠 性。其中计算机自动化控制部分由两台 服务器、四台操作员站、一台工程师 站www.cechina.cn,一套带冗余的ControILogix控制系 统和控制器下的三个子站组成,通过 ControINet现场总线实现数据传递。
        二、主要控制对象
        整个控制系统由转炉本体和汽化 冷却两大部分组成。转炉本体主要包括 倾动机构、氧枪升降机构、氧枪横移 机构、烟罩升降、称量装置、上料装 置、挡火门,其中控制部分包括各拖动 机构运动过程的
实现,操作地点及操作 权限的选择,各设备停车位置的准确定 位www.cechina.cn,设备运行过程中各种联锁关系的实 现,生产过程中各过程数据的采集。 汽化冷却部分包括汽化冷却烟道、 汽包、除氧器及除氧水箱、强制循环 泵、锅炉给水泵、蓄热器,其中控制包 括各设备操作地点操作权限的选择,两 台循环泵和两台给水泵启停方式的自动 控制,各仪表数据的采集,各种联锁关 系和报警的实现www.cechina.cn,及各控制阀门的自动 调节等。
        三、自动化控制系统的构成

自动化控制系统的构成


        转炉自动化系统采用一套互为冗 余的ControILogix控制系统、两台互 为冗余的服务器、一台工程站和四台 操作员站www.cechina.cn,通过设备网(DeviceNet/ profibus),控制网(controlnet),厂级管 理网(Ethernet/IP)来实现数据交换过 程控制。整个系统的自动化控制由 ControILogix控制器,以开放的三层网 络总线连接各个部件,构成分布式控制 系统,实现顺序控制、逻辑控制、联动 联锁控制、以及信号传输、报警和数据 采集等,同时设有人工紧急停车处理按 钮。整个自动化控制系统构成示意图如 下图所示。
        四、自动化控制系统控制方式和功能
        (1)控制系统
        该系统采用的罗克韦尔Logix5562 控制器,采取冗余配置。冗余控制器机 架选用7槽1756-A7机架,通讯模块选 用1756-ENBT以太网通讯模块和1756- CNBR冗余ControlNet通讯模块,开关 量输入输出选用32点1756-IB32、1756- OB32模块,模拟量输入选用16点1756- IF16模块,模拟量输出选用8点1756- OF16模块。根据所需I/O模块数量选配 两个13槽1756-A13机架作为扩展I/O机 架。
        冗余控制器机架通过以太网通讯 模块,与计算机监控系统建立连接通 讯;冗余控制器机架与扩展I/O机架通 过介质冗余的ControlNet网络连接起 来, 实现对I / O 数据的采集和控制。 变频器选择冗余的Control Net网络接 口,和I/O 机架一起挂接到ControlNet 网络。在一套扩展I / O 机架上安装 Device Net网络通讯模块,在直接启动 的电机的控制回路安装罗克韦尔自动化 公司电机保护E3产品,通过DeviceNet 设备网,将数据传入PLC。同时CONTROL ENGINEERING China版权所有,转炉 倾动及氧枪升降变频控制速度回馈检测 选用罗克韦尔自动化公司的842D绝对 值编码器,通过DeviceNet接口连入设 备网,实现对转炉倾动及氧枪升降位置 的精确控制。
        (2)服务器
        该独立系统的服务器采用 DELL高端专用计算机服务器。 服务器系统平台为w i n d ows 2 0 0 3 s e r
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