龙钢集团炼钢厂二号60T氧气顶吹 转炉于2008年6月正式投产。该系统中 转炉本体和余热锅炉汽化冷却系统的过 程控制采用电器控制、仪表控制和计 算机自动化控制三部分一体化实现www.cechina.cn, 提高了过程控制的全安系统数和可靠 性。其中计算机自动化控制部分由两台 服务器、四台操作员站、一台工程师 站www.cechina.cn,一套带冗余的ControILogix控制系 统和控制器下的三个子站组成,通过 ControINet现场总线实现数据传递。
二、主要控制对象
整个控制系统由转炉本体和汽化 冷却两大部分组成。转炉本体主要包括 倾动机构、氧枪升降机构、氧枪横移 机构、烟罩升降、称量装置、上料装 置、挡火门,其中控制部分包括各拖动 机构运动过程的
三、自动化控制系统的构成
转炉自动化系统采用一套互为冗 余的ControILogix控制系统、两台互 为冗余的服务器、一台工程站和四台 操作员站www.cechina.cn,通过设备网(DeviceNet/ profibus),控制网(controlnet),厂级管 理网(Ethernet/IP)来实现数据交换过 程控制。整个系统的自动化控制由 ControILogix控制器,以开放的三层网 络总线连接各个部件,构成分布式控制 系统,实现顺序控制、逻辑控制、联动 联锁控制、以及信号传输、报警和数据 采集等,同时设有人工紧急停车处理按 钮。整个自动化控制系统构成示意图如 下图所示。
四、自动化控制系统控制方式和功能
(1)控制系统
该系统采用的罗克韦尔Logix5562 控制器,采取冗余配置。冗余控制器机 架选用7槽1756-A7机架,通讯模块选 用1756-ENBT以太网通讯模块和1756- CNBR冗余ControlNet通讯模块控制工程网版权所有,开关 量输入输出选用32点1756-IB32、1756- OB32模块,模拟量输入选用16点1756- IF16模块,模拟量输出选用8点1756- OF16模块。根据所需I/O模块数量选配 两个13槽1756-A13机架作为扩展I/O机 架。
冗余控制器机架通过以太网通讯 模块,与计算机监控系统建立连接通 讯;冗余控制器机架与扩展I/O机架通 过介质冗余的ControlNet网络连接起 来, 实现对I / O 数据的采集和控制。 变频器选择冗余的Control Net网络接 口,和I/O 机架一起挂接到ControlNet 网络。在一套扩展I / O 机架上安装 Device Net网络通讯模块CONTROL ENGINEERING China版权所有,在直接启动 的电机的控制回路安装罗克韦尔自动化 公司电机保护E3产品,通过DeviceNet 设备网,将数据传入PLC。同时,转炉 倾动及氧枪升降变频控制速度回馈检测 选用罗克韦尔自动化公司的842D绝对 值编码器,通过DeviceNet接口连入设 备网,实现对转炉倾动及氧枪升降位置 的精确控制。
(2)服务器
该独立系统的服务器采用 DELL高端专用计算机服务器。 服务器系统平台为w i n d ows 2 0 0 3 s e r