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SmartRay的扩展智能软件-固件优化工具套件SmartX针对各种应用场景提供了许多先进的算法，其中SmartXtract提供的过滤算法，可以降低噪声对3D图像质量的影响，并且用户可以根据需要过滤掉不需要的图像数据，以便用户获取到高质量的3D图像数据。SmartXtract在一些具有挑战的应用场景中更是能发挥其独有的作用控制工程网版权所有，今天就结合实际的案例为大家介绍下SmartXtract的应用场景。
01 金属高反光产品尺寸的精准测量
高反光球体干扰过滤：在工业质检领域，经常会碰到表面高反光的产品，光亮的表面会在传感器上产生多次反射，而这些反射看起来往往比真正的信号更加明亮。传感器会错误的将这些反射选择为真正的信号，得到的图像数据也不是准确的，从而对检测的表面高度产生错误的计算结果。而SmartXtract固件软件优化工具采用先进的过滤算法，减少噪声并提高3D数据质量。传感器能够以智能方式收集尽可能多的数据，然后可以通过功能强大的反光过滤算法处理这些信息，以选择真正的激光线。SmartXtract工具可从存在噪声的反光表面上提取最有效的3D数据点，从而立即改进结果。通过将智能3D数据生成技术与反光过滤算法结合使用，该工具可以确保针对具有挑战性的光亮表面提供质量卓越的数据。
图1：高反球体噪声过滤
高反光手机外壳尺寸测量：在实际项目中，有很多高亮且表面未经过相关工艺加工处理的产品，比如一些原材料为铝材或其他合金的高反材质的产品，在铣完以后上面会有刀纹之类的痕迹，在有些表面处理工序之前需要对其关键的尺寸进行管控。实际测量时发现3D传感器的线激光反射回来的光线有很多干扰，如果不加以处理得到的图像会有很多噪声，测量的结果也会存在较大的偏差。下面手机外壳在台阶过度区域，产品产生很多干扰，不使用SmartXtract工具获取图像，产生很多干扰噪点，后续算法很难精确处理。使用SmartXtract工具，得到的图像较为理想。
图2：测量高反光手机外壳尺寸
图3：未使用SmartXtractCONTROL ENGINEERING China版权所有，存在反光干扰CONTROL ENGINEERING China版权所有，有很多噪声
图4：使用SmartXtractCONTROL ENGINEERING China版权所有，过滤噪声，消除存在反光干扰
02透明胶水高度测量
图5：PCB板透明密封胶检测
透明胶水由于其特殊的性质，激光会穿透胶水，形成的轮廓线较宽，得到图像数据无法真实反映其高度。下图中胶水轮廓线可以清晰地看到激光穿透胶水，产生较宽的过渡区域，使用SmartXtract工具，取顶层边缘可以得到胶水顶部的3D图像数据。
图6：PCB板表面透明密封胶顶部轮廓线
在测量透明胶水时，可能还会出现另外一种现象，胶水的顶部和底部出现了分层，此时可以使用SmartXtract工具。当有多条轮廓线时CONTROL ENGINEERING China版权所有，过滤掉不需要的下层激光线，同时选择使用激光线的顶部边缘生成3D数据。另外还可以根据激光线的厚度（Laser Line Thickness Filter）过滤掉不需要的地方。
图7：SmartXtract激光线过滤模式
相关参数配置完成后，得到的3D图像数据能准确地测量胶水高度。
图8：胶水3D效果图
总结
不同的行业，不同的应用，检测产品的材质也是各种各样。激光作为3D传感器的光源，照射在不同材质的产品表面上效果也不尽相同，经常会遇到各种噪声干扰。SmartRay作为3D传感器领域的领导者，经过多年的经验积累，提供了多种先进的过滤算法：SmartXtract工具套件，让客户可以根据自己的需要过滤掉不需要的图像数据，同时也可以排除掉噪声干扰www.cechina.cn，获得精确可靠的的3D图像数据。
SmartXtract工具特点：
● 扫描光亮金属镜面表面
● 采集并提取正确的数据
● 功能强大的反光过滤算法
● 精准且可靠的结果
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