当我们在将伺服电机融入到新的机器设计时,常会面临各种挑战:例如在何种情况下选择无框电机会比传统有框电机更适合。要回答这个问题,我们需要先了解无框电机的组成。下面控制工程网版权所有,请随小科一起一探究竟:拆解无框电机的组成CONTROL ENGINEERING China版权所有,并探讨能表明你的机器适合采用无框解决方案的三个关键考虑因素。
无框电机的组成
无框电机是传统电机中用于产生转矩和速度的元件,但没有轴、轴承、外壳、反馈或端盖。无框电机包含两个部件:转子和定子。转子通常是内部部件,由带永磁体的旋转钢圆环组件构成,直接安装在机器轴上。定子是外部部件,包含有齿钢叠片,外面包裹着能产生电磁力的铜绕组。定子紧凑地安装在机器外壳的主体内。
确认你的应用需求
在开始选择电机适配到你的机器时,我们不妨先问自己几个问题:
Q1 机器尺寸是否需要更小一些?
Q2 是否需要去除不可靠的机械组件?
Q3 机器是否需以更高的生产速度?
Q4 机器是否需在高温或腐蚀等严苛环境中运行?
如果这些问题的答案都是肯定的,那无框电机一定是你的首选!
首选无框电机的三个关键考虑因素
1 机器需要更小的占地面积
当占地面积很重要时,机器尺寸可以成为一个优势。将无框电机集成到机器结构中除了能最大限度减小电机所占空间外,在采用适合直驱应用的无框设计时,还能通过去除齿轮箱、皮带和滑轮来进一步节省空间。
2 机器需要增强性能
通过将无框电机元件集成到机器中,可以去除联轴器或皮带等弹性机器元件CONTROL ENGINEERING China版权所有,从而提升机器性能。直驱解决方案可最大限度降低系统的柔性,从而提供更加可靠的性能。机械系统中每一处传动(包括联轴器、皮带、齿轮等)都会引入会减小系统带宽的柔性元素。带宽减小会导致运动整定时间变长,工作效率下降。集成式电机还能提高动态响应和系统效率,并可简化添加液体冷却以显著增加可用连续转矩。
3 机器需在严苛环境条件下运行
严苛环境条件可能包括腐蚀性化学品高压冲洗、高温环境、辐射或真空环境等。需在此类环境中运行的电机外壳可用来集成无框电机,利用集成式电机设计的优势,这不会大幅增加成本。还可以将无框电机的电机组件直接整合到机器元件内控制工程网版权所有,确保不受环境的负面影响。
可见,无框电机可以节省空间、减少部件数量,并且提升系统性能。节省空间可以减少机器占地面积,节约宝贵的设施空间。减少机械组件数量自然会提升机器的总体可靠性。增强机器性能可以推动生产力增长并提高机器的总体效率。
科尔摩根 TBM 2G 无框力矩电机
既然无框电机是减小占地面积提高性能及可靠性的理想之选控制工程网版权所有,那又该如何为你的应用选择一款高度适配的无框电机呢?
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性能优势
● 可选集成霍尔传感器,能够提供换相反馈而不增加电机总长度
● 电机的电磁封装经过优化,长度更短、重量更轻,可以满足狭窄空间的安装要求
● 先进的材料和创新的绕组工艺可以在广泛的速度和负载要求下,提供一致的性能
● 采用标准尺寸,优化后可与常用谐波减速机配对,无需昂贵的定制成本,同时尽量对整体设备尺寸进行优化
● 经过专门设计,可在线圈温度不超过85oC 的情况下,提供卓越的性能,确保润滑脂、电子元件和其他部件达到最大寿命
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