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灵丹妙药?——采用 PLC 控制机器人的优势

来源:控制工程网2022.03.08阅读 4970


  数年来,在将新的机器人引入到生产环境时,制造商面临着进退两难的境地。大多数机器人原始设备制造商 (OEM),要求操作人员熟悉核心机器人语言,以便为相关机器人编程并进行维护。技术支持人员控制工程网版权所有,对设施中使用的制造商特定的语言和逻辑也要非常熟悉。
  在这种情况下,如果要实施新的自动化解决方案,最谨慎的方案是什么?培训现有员工?寻找并雇用合格的劳动力?雇佣经验丰富的系统集成商来提供服务?寻找具有多种技能的人的费用昂贵,但为了涵盖所需的知识范围而雇用更多的人的替代方案成本也很高。
  ● 对内部员工进行培训,以使用新的机器人核心语言,可能会增加不必要的成本,还可能耽误工期。 
  ● 对于复杂系统,由于需要同时支持多种机器人语言,这可能会变成后勤和管理者的噩梦。 
  ● 寻找合格的劳动力很困难,尤其是很多地处偏远的制造工厂更是如此。 
  ● 在当今环境下,将符合条件的潜在人员吸引到偏远地区工作,也具有很大的挑战。
  随着 PLC 控制机器人的发展,公司有机会通过工业机器人和可编程逻辑控制器 (PLC) 之间的单一、统一控制点控制工程网版权所有,来管理机器人自动化解决方案。
  大多数制造企业已经聘请了熟悉 PLC 编程的工程师,并利用现有知识来启用和维护新的机器人设备,就无需另起炉灶了。利用那些具有 PLC 编程经验和一般机器人编程知识的现有员工,可以减少通过新员工或第三方系统集成商进行服务外包的需要。

PLC 控制的机器人不是灵丹妙药,但由于不需要传统方法来管理机器人自动化所需的专业知识,从而可以为制造商节省成本。图片来源 :AMT

  对于最终用户而言,PLC 机器人控制最重要的优势是,在整个解决方案中通常只需要一种编程语言。
  在很多情况下,在生产、工艺设备和机械上已经使用标准的 PLC 类型和语言,因此现有员工已经拥有丰富的 PLC 经验。他们可以通过 PLC 人机界面 (HMI) 来支持集成单元的大部分自动化任务。采用现有的机器人控制系统,还可以简化故障排除和维护。
  转向基于 PLC 控制的自动化环境,使制造商可以自由选择最能满足其需求的机器人 OEM。这样, 最终用户就不需要从单个原始设备制造商那里购买产品,也就不需要培训员工来使用另一种机器人语言,从而减少额外麻烦。由于特定模型的特性和功能,可以选择更合适的机器人自动化。
  在考虑各种选项时,制造商应充分利用最新技术。机器人控制器具有先进的运动、安全功能、集成视觉、碰撞检测、力传感等先进功能。但在大多数情况下,可通过 PLC 对高级机器人功能进行编程。
  此外,很多工业机器人应用都是简单的物料搬运活动控制工程网版权所有,例如拣选、包装和码垛。这些应用可以轻松地以 PLC 环境中的功能块进行编程。如果相关应用主要是物料搬运活动,那么放下示教器,前往最近的 HMI 可能是最明智的做法。
  不过,对于制造商来说, PLC 控制的机器人并不是灵丹妙药。从机器人控制器转换到 PLC 控制器,既不会降低、也不会提升机器人的性能。这种特殊的解决方案,更适合评估最终用户设施对技术人员的需求。由于降低了对具体机器人制造商经验的需求,公司可以更有效地管理员工。
  例如,公司可能希望在其员工中保留某些技能,但又不需要所有参与轮班的人员都具有该技能。团队中仍然具有应对特殊情况的更高级技能CONTROL ENGINEERING China版权所有,但对于系统的日常维护来说,这并不是必需的。
  某些系统集成商,具有安装由 PLC 完全控制的系统的经验,他们可以帮助升级当前装置,以降低更复杂系统的支持成本。使用 PLC 和 HMI 控制架构,设计新的解决方案CONTROL ENGINEERING China版权所有,使运行人员能够完全通过 HMI 来支持和关注装置,从而无需使用机器人示教器。 
  由于不需要对新员工或现有运行人员进行相关培训,由此节省的成本和时间可以带来更快的投资回报,并使升级现有设备或集成新的机器人自动化解决方案变得更容易。(作者:CEChina) 
  关键概念: 
  ■ PLC 控制机器人允许制造商仅使用一种编程语言来控制其运行活动。 
  ■ 机器人控制器具有集成视觉和高级运动等高级功能。
  ■ PLC 控制的机器人最适合评估大型制造工厂的需求。
  思考一下: 
  PLC 控制的机器人如何改善你的设施?


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