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基于CAN总线和双传感器仿人机器人运动控制系统研究

发布时间:2009-03-27           

摘要:提出了一种以CAN总线为通信工具,DSP 芯片为控制器的主处理器和双位置传感器的反馈结构,配合主控计算机和底层控制器双层反馈的控制方式,适合于仿人步行机器人的分布式运动控制系统。整个控制系统结构灵活、功能强大、工作稳定可靠,可以显著提高仿人机器人的运动性能。
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标签:CAN总线,DSP,机器人,运动控制器,
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