可编程逻辑控制器（PLC）已经度过了它的第40个年头控制工程网版权所有，我开始回顾其发展历程。它的发展早于我的工程生涯，早在我加入Control Engineering杂志之前它就存在。所以我问了一位早于我进入控制工业领域，比我经验丰富的工程师同事，谈谈他的想法。
　　Benicia, CA的系统集成商DST Control公司总裁兼CEO Bill Southard说道：“星星之火可以燎原，[Dick] Morley先生用PLC（实际上当时称作‘可编程控制器’或‘PC’）点燃了这场机械制造技术的革命，为机械制造商带来了三大好处。”
　　几乎所有的受访者（92%）在未来12个月内都会购买PLC/PAC产品，图示是已经安装的设备。
　　■  第一个也是最重要的好处是减少了设计、制造原型机以及最后搭建设备的时间。这个好处来自于：在所有继电器逻辑框图完成和检查之前，在设备和控制面板搭建的同时CONTROL ENGINEERING China版权所有，PLC的逻辑功能就已经可以运作了。
　　■  第二个好处是设备搭建者可以轻松地对PLC编程，为新的或者已有的设备增加新特性，以延长产品生命周期。
　　■  最后一个好处是与设备有关的控制面板变得

更小了，可以把控制部件安装在设备上，而不是安装到一整间房间里。
　　Southard说道：“以上所有这些给机械制造商带来了人力和硬件上更低的成本。” 可编程自动化控制器或者PAC（类似于PLC的加强型PC） “仅仅是老式PLC的一种功能扩展控制工程网版权所有，”Southard补充道：“现在，它专门针对连通性和离散I/O而设计，进一步简化了设计，但是，新型的端子板也具有同样功能。”
　　“我更愿意将PAC看作一种过渡，它使现在年轻一代的工程师无需再使用他们父辈时期的硬件。进化是一个漫长的过程控制工程网版权所有，通常不引人注意，甚至在历史上不留痕迹，然而技术革命却有悠久的历史可追溯。”
　　PLC/PAC主要用于机械或过程控制的嵌入式控制应用。
　　405名受访者参与了Control Engineering和Reed Research对PLC和PAC的联合产品调研——《革命还是进化》，他们表示在未来12个月会增加对此类产品的采购。即使在经济紧缩时期，仍有23%的受访者期望增加采购量，其他受访者中，有69%的人仍愿维持原来的采购量，只有8%的受访者表示采购量会降低。

几乎所有的受访者（92%）在未来12个月内都会购买PLC/PAC产品，图示是已经安装的设备。

　　运行PLC
　　在所有参与调查的受访者中，54%的受访者将PLC/PAC应用于工厂应用，14%的受访者用于OEM或者转销，12%的受访者两者皆有。此次调查对PLC/PAC规格的选择也有涉及，微型设备（少于15个I/O端点）占所有PLC的9.9%，小型设备（15-128个I/O端点）占38.4%，中型设备（129-512个I/O端点）和大型设备（超过512个I/O端点）分别占33.5%和18.2%。意料之中的是，此次调查结果与之前的调查结果相差无几。

PLC/PAC主要用于机械或过程控制的嵌入式控制应用。

　　调查发现：在所有安装的设备中，大多数用于嵌入式控制器，而不是PC、数据采集器或者与PC相连的SCADA。对于主要应用领域，PLC和PAC主要用于机械控制（79%）、过程控制（74%）、运动控制（55%）、批量控制（33%）和诊断（23%）。与2007年数据的比较请见附图。

　　当被问及PLC或者PAC是否与其它控制系统联网工作时，29.1%的受访者将PLC之间联网工作，24.4%的设备独立工作，其他的接口设备包括离散控制系统（21.4%）、个人计算机（21%）和其他PAC（3%）。

　　通讯
　　PLC的通讯协议也在此次调查之列，现在使用得最多的10种通讯协议为：串行通讯（RS-232和RS485）、4-20mA、以太网（有线）、Allen-Bradley 远程I/O、DeviceNet、Modbus、  ControlNet、无线、BCD（二进制编码）和Profibus。
　　鉴于当下以太网协议的盛行，此次调查还针对以太网型号和功能的偏好向专家进行了调查。那些使用以太网的受访者当中CONTROL ENGINEERING China版权所有，70%将以太网用于管理，67%用于控制器和控制器之间的网络连接，54%用于控制I/O端口，41%用于企业内部网络。
 受访者正在或者计划为其PLC和PAC使用的以太网协议种类包含了所有协议选项。它们是（按普及程度降序排列）：TCP/IP、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、High Speed Ethernet (HSE)、Profinet、UDP、EtherCAT、Sercos II、EtherNet Powerlink、FL-net (OPCN-2)。这些协议已经在Control Engineering