可编程逻辑控制器(PLC)已经度过了它的第40个年头,我开始回顾其发展历程。它的发展早于我的工程生涯,早在我加入Control Engineering杂志之前它就存在。所以我问了一位早于我进入控制工业领域,比我经验丰富的工程师同事,谈谈他的想法。
Benicia, CA的系统集成商DST Control公司总裁兼CEO Bill Southard说道:“星星之火可以燎原,[Dick] Morley先生用PLC(实际上当时称作‘可编程控制器’或‘PC’)点燃了这场机械制造技术的革命,为机械制造商带来了三大好处。”
几乎所有的受访者(92%)在未来12个月内都会购买PLC/PAC产品,图示是已经安装的设备。
■ 第一个也是最重要的好处是减少了设计、制造原型机以及最后搭建设备的时间。这个好处来自于:在所有继电器逻辑框图完成和检查之前,在设备和控制面板搭建的同时,PLC的逻辑功能就已经可以运作了。
■ 第二个好处是设备搭建者可以轻松地对PLC编程,为新的或者已有的设备增加新特性,以延长产品生命周期。
■ 最后一个好处是与设备有关的控制面板变得
Southard说道:“以上所有这些给机械制造商带来了人力和硬件上更低的成本。” 可编程自动化控制器或者PAC(类似于PLC的加强型PC) “仅仅是老式PLC的一种功能扩展www.cechina.cn,”Southard补充道:“现在,它专门针对连通性和离散I/O而设计,进一步简化了设计www.cechina.cn,但是,新型的端子板也具有同样功能。”
“我更愿意将PAC看作一种过渡,它使现在年轻一代的工程师无需再使用他们父辈时期的硬件。进化是一个漫长的过程,通常不引人注意,甚至在历史上不留痕迹,然而技术革命却有悠久的历史可追溯。”
PLC/PAC主要用于机械或过程控制的嵌入式控制应用。
405名受访者参与了Control Engineering和Reed Research对PLC和PAC的联合产品调研——《革命还是进化》,他们表示在未来12个月会增加对此类产品的采购。即使在经济紧缩时期,仍有23%的受访者期望增加采购量控制工程网版权所有,其他受访者中,有69%的人仍愿维持原来的采购量,只有8%的受访者表示采购量会降低。
几乎所有的受访者(92%)在未来12个月内都会购买PLC/PAC产品,图示是已经安装的设备。
运行PLC
在所有参与调查的受访者中,54%的受访者将PLC/PAC应用于工厂应用,14%的受访者用于OEM或者转销,12%的受访者两者皆有。此次调查对PLC/PAC规格的选择也有涉及,微型设备(少于15个I/O端点)占所有PLC的9.9%,小型设备(15-128个I/O端点)占38.4%,中型设备(129-512个I/O端点)和大型设备(超过512个I/O端点)分别占33.5%和18.2%。意料之中的是,此次调查结果与之前的调查结果相差无几。
PLC/PAC主要用于机械或过程控制的嵌入式控制应用。
调查发现:在所有安装的设备中控制工程网版权所有,大多数用于嵌入式控制器,而不是PC、数据采集器或者与PC相连的SCADA。对于主要应用领域,PLC和PAC主要用于机械控制(79%)、过程控制(74%)、运动控制(55%)、批量控制(33%)和诊断(23%)。与2007年数据的比较请见附图。
当被问及PLC或者PAC是否与其它控制系统联网工作时,29.1%的受访者将PLC之间联网工作,24.4%的设备独立工作,其他的接口设备包括离散控制系统(21.4%)、个人计算机(21%)和其他PAC(3%)。
通讯
PLC的通讯协议也在此次调查之列,现在使用得最多的10种通讯协议为:串行通讯(RS-232和RS485)、4-20mA、以太网(有线)、Allen-Bradley 远程I/O、DeviceNet、Modbus、 ControlNet、无线、BCD(二进制编码)和Profibus。
鉴于当下以太网协议的盛行,此次调查还针对以太网型号和功能的偏好向专家进行了调查。那些使用以太网的受访者当中,70%将以太网用于管理,67%用于控制器和控制器之间的网络连接,54%用于控制I/O端口,41%用于企业内部网络。
受访者正在或者计划为其PLC和PAC使用的以太网协议种类包含了所有协议选项。它们是(按普及程度降序排列):TCP/IP、EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、High Speed Ethernet (HSE)、Profinet、UDP、EtherCAT、Sercos II、EtherNet Powerlink、FL-net (OPCN-2)。这些协议已经在Control Engineering