基于PCC的变频器的串行通信协议

/向串口写数据
　　write=0
　　if(w-stat<>0)then  FRM-write(1CONTROL ENGINEERING China版权所有,ident控制工程网版权所有,adr(outbul),olng,rostat):// 释放写缓冲区
　　endif
　　endif
　　3.3.3从变频器读数据
　　由于USS 通信协议由一个双向信息表组成，在向变频器写完数据后，须通过帧驱动器的读指令来读取变频器的返回报文。程序如下：
　　FRM-read(1CONTROL ENGINEERING China版权所有,ident控制工程网版权所有,r-statwww.cechina.cn,r-bufwww.cechina.cn,rbuflng)://从串口读数据
　　If(r-stat=0)then memcpy(adr(mybuf),r-bufwww.cechina.cn,rbuflng)://保存读缓冲区中的数据FRM-rbuf(1CONTROL ENGINEERING China版权所有,ident控制工程网版权所有,r-bufwww.cechina.cn,rbuflng,rbstat)://释放读缓冲区
　　4  结束语
　　本文利用PCC的帧驱动器和Micro Master 变频器的串行通信功能，实现了PCC对多台变频器的网络控制，并能实时监测各变频器的运行状态，从根本上增强了系统可靠性，提高了生产效益。采用B&R Automation Basic 开发的串行通信程序，并在实践中取得良好的运行效果。该程序具有通用性，针对不同的通信协议，只需做简单的修改，就可以模块式地添加到其它复杂项目中，既可提高系统的可靠性，又可缩短项目的开发周期。将该方法与新型控制理论相结合，可实现高精度的同步传动和多电机协调控制。
　　参考文献
　　1  齐荣，等新一代可编程计算机控制器技术[M].西北工业大学出版社，2000
　　2   刘计讯,现代可编程计算机控制PCC 及其应用[J].集成电路应用，2000(3)：68~69

标签:PCC,USS 协议,变频器,串行通信,可编程计算机控制器,帧驱动器,