基于嵌入式运动控制器的数控铣床研究

Buf，将一个数控代码行的译码结果存入其中。将G 代码和M 代码分为GA～GF、MX～MY 组别，以节省存储空间，提高译码效率。译码流程见图3。
　　struct CNCcodeBuf
　　{
　　short N;//存储数控代码N 后的编号
　　int X,Y,Z;//存储X、Y、Z 代码后的数值
　　int I,J,K;//存储I、J、K 代码后的数值
　　int F;//存储F 代码后的数值
　　int S;//存储S 代码后的数值
　　short T;//存储T 代码后的数值
　　unsigned char GACONTROL ENGINEERING China版权所有,GB,GC,GD,GE,GF;//存储分组后G 代码的序号
　　unsigned char MX,MY,MZ;//存储分组后M 代码的序号
　　}CNCBuf;
　　一行代码译码完成后，代码数据存储于变量CNCBuf 中，然后需要作的事是将其变换为对API 函数的调用。方法是从变量CNCBuf 的成员中读取G、M 代码功能号，根据功能号对应的API 函数要求逐一完成API 调用的入口参数设置。
　　(2) 通信。上位PC 将预处理后的数控代码程序加帧头“0xAA55AA”和帧尾“0x55AA55”后以RS232 方式下载到运动控制器中。通信格式设为:“38400,E,8,1”。
　　5 试验实例
　　为了试验数控代码的运行效果，用北航海尔的CAXA 软件设计一个“TEST”字符串的加工轮廓(CAXA 软件自动刀具补偿)，生成数控G 代码PC 对G 代码预处理后下载到运动控制器中运行。记录笔记录的加工轨迹符合设计的预期轮廓。
　　N10G90G54G00Z60.000
　　N12S1000M03
　　N14X-24.992Y-8.481Z60.000
　　N16Z50.000
　　N18Z10.000
　　N20G01Z0.000F100
　　N22X-24.588Y-8.455F800
　　N24X-24.342Y-8.402
　　N26X-24.188Y-8.335
　　N28X-24.092Y-8.264
　　......
　　N890G02X21.410Y-8.481I0.927J-0.376
　　N892G01Z50.000F800
　　N894G00Z60.000
　　N896M05
　　N898M30
　　本文作者创新点：
　　本文将所设计出的运动控制器应用于经济型数控铣床的改造中www.cechina.cn，研究了应用方法，关键在于将数控代码转换成对MCX314A 的命令封装了的API 函数，充分利用MCX314A 自带的插补功能。
　　参考文献:
　　[1] 蔡鹤皋.机器人技术的发展与在制造业中的应用[J].机械制造与自动化，2004，33 (1):6-7
　　[2] 叶佩青，汪劲松.MCX314 运动控制芯片与数控系统设计[M].北京:北京航空航天大学出版社，2002
　　[3] 黄乐天，谢意. 实用高精度智能恒温加热器系统设计[J]. 微计算机信息，2005，10: 70-71
　　[4] 周立功.ARM 嵌入式系统系列教程[M].北京:北京航空航天大学出版社，2005
　　[5] 吴宏，蒋仕龙，恭小云，等.运动控制器的现状与发展[J].制造技术与机床，2004，(1):24～27
　　[6] 游林儒，庞永鹏CONTROL ENGINEERING China版权所有，谭子瑜. 基于PCI 总线的四轴运动控制卡的研制[J]. 微计算机信息，2007，3-1: 12-14
　　作者简介:
　　仝瑞阳: (1965-)，男控制工程网版权所有，汉族CONTROL ENGINEERING China版权所有，河南平顶山人，本科，副教授，研究方向: 计算机应用技术
　　邵国金（1959-），男控制工程网版权所有，汉族CONTROL ENGINEERING China版权所有，河南项城人，副教授，研究方向为计算机应用技术
　　Biography:
　　TONG Ruiyang(1965-)，Male，Han Nationality，Born in Henan Pingdingshan，Bachelor Degree，Associate Professor，Research areas: Computer Application Technology.
　　SHAO Guojin（1959-），Male，Han Nationality，Born in Henan Xiangcheng，Associate Professor，Research areas: Computer Application Technology.
　　通信方式：河南省平顶山市新城区平顶山工学院计算机系 467064
　　联系电话: 13937562034，0375-2089030
　　本项目经济效益约100 万元

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