中国空间机器人研制打响攻坚战

 

“空间机器人未来的发展主要有3大方向，即机器人对空间环境的适应性和智能性的提高、多机器人发展以及机器人能源研究等三个方面，其中尤以多机器人的发展为着重点。”丁希仑说。

 

丁希仑告诉记者www.cechina.cn，把多个小机器人放到地球以外的星球表面去，它们之间可以互相配合、互相通信，提高探测和作业效率。而且，如果其中一个机器人出现了问题，也不会影响整体计划的执行。此外，机器人相互之间还可以作些维修。丁希仑还认为，把一个大的复杂的机器人的功能分到其他多个小机器人上，还可以在一定程度上降低航天探测的风险。

 

据了解，丁希仑和他的研究团队在十年前开始空间站作业机器人的关键技术研究，并搭建了面向空间站应用的冗余度双臂空间机器人协调操作实验平台。2002年，他们开始轮腿式新型星球探测机器人的研究，并已针对星球探测的复杂未知环境CONTROL ENGINEERING China版权所有，开展了轮腿复合式多足机器人系统组织的结构设计、机械本体设计、传感与控制、通信、能源与温控、信息技术科学等多项关键技术研究。目前控制工程网版权所有，他们已经与意大利米兰理工大学合作完成了原理样机设计制作、月壤钻探采样器的设计、机器人系统通信与控制系统软硬件的实现，进行了各种仿真试验和初始样机试验等。截至记者采访时，他们已进行到第三代样机的加工制作阶段。

 

“空间技术的发展离不开空间机器人控制工程网版权所有，空间机器人将在我国未来的空间计划实施中发挥重要作用。”谈到我国空间机器人未来的发展，丁希仑告诉记者www.cechina.cn，下一步我国空间机器人的工程样机研制和试验任务依然非常紧迫。未来3到5年是重要阶段，需要凝聚全国从事相关研究的优势力量打响空间机器人研制的技术攻坚战www.cechina.cn，并建立由航天企业牵头、国内相关行业主要科研院所积极参与的空间机器人研究队伍。

 

“如果相关部门对我国首次空间机器人计划实施的目标定位比较得当，我相信该计划会取得圆满成功。”丁希仑说。