基于无线传感器网络的CAN总线互联

　　③定时器事件。该事件定时触发。该事件处理程序主要定时判断串口接受数据缓存区是否有数据，如果有的话，则启动任务——UARTRcvdTask控制工程网版权所有，以避免到串口收到的数据不足一个协议数据包时，会长期滞留在串口接受数据缓存区中。

4 性能分析和实验

　　整个系统的性能主要取决于无线传输的速率。无线CC1000使用频率为14.745 MHz的晶振作为驱动，在该驱动下面CC1000可以提供的最大数据传输率为19.2 KB／s。考虑无线传输协议消耗控制工程网版权所有，无线传输数据报的格式如下：

　　其中TOSH_DATA_LENGTH=29，故协议的理论有效数据比率约为70％。同时，为提高无线传输的效率控制工程网版权所有，不是每次从串口接受到一个字节就从无线接口发走，而是每次缓存的字节数达到无线传输一个数据包的大小时，才启动发送任务控制工程网版权所有，故无线有效传输速率约为13.4 KB／s,，对于本系统应用来说，CAN总线的采样周期为10 swww.cechina.cn，每次采样数据为1 K数据。虽然，CAN总线速率相对来说较高，但是

5 结 论

　　本文基于无线传感器网络给出一种连接CAN总线的无线通道设计，主要包括CAN总线无线接入控制模块电路设计以及无线传感器节点的通信协议设计等内容。目前，该系统已经实现，实际使用效果良好。本文内容对于一般的信息采集无线传输系统设计具有较好的借鉴意义。