引言
无线传感器网络能够实时监测、感知和采集网络分布区域内的各种环境或监测对象的信息,并对这些信息进行处理,获得详尽而准确的数据CONTROL ENGINEERING China版权所有,并传送到需要这些信息的用户。
目前,这一领域主要的研究方面是MAC层协议和网络层路由协议。而要进行这两方面的研究,物理实验平台是必需的。
总体设计
本文设计并实现了一个比较完整的无线传感器网络演示系统,主要包括节点机、网关机和数据库系统。此系统实现了远程环境数据的采集、传输、处理及数据库管理。并且在节点数大量增加后,还可作为传感器MAC层和网络层协议的开发平台。
系统组成框图如图1所示,在传感器节点网络部分,有两个子网,各网独立工作,运行在不同的频段,一个是2.4GHz,另一个是900MHz,都是 ZigBee标准规定的频段。2.4GHz硬件主要采用89lV52单片机加RFwave公司的RFW102射频模块。900MHz采用的是89lV51 单片机加NRF905射频模块。而传感器部分,两个节点都设计成可插拔式的通用接口,目前支持的是温湿度传感器、电磁强度传感器和空气质量传感器。两个子网都连接在一个ARM网关上,由网关协调处理。ARM网关采用的是S3C44B0X开发板加2.4GHz和900MHz射频模块。射频模块和ARM板采用串口进行连接和通信。ARM网关的另一端通过网口与远程PC相连。数据通过UDP方式在网络中传输。数据库系统建立在远程PC上,用户可进行查询及相关操作。数据库采用微软的ACCESS建立,界面用delphi编写。
图1 系统组成框图
节点机的设计
本文设计了两种节点机,一种工作在2.4GHz频段CONTROL ENGINEERING China版权所有,另一种可以工作在868MHz和915MHz两个频段。
2.4GHz频段节点机设计
硬件部分如图2所示,包括电源、MCU、传感器、RFW-D100和102。其中MCU是主要控制器件,传感器设计成可分离式,可以插多种传感器。RFW -D100和102联合组成射频部分,完成无线数据收发。UART可以在调试硬件时使用CONTROL ENGINEERING China版权所有,在板子作为网关机的射频模块时,UART完成与ARM板的通信。电源设计成电池和外接电源两种供电方式。
图2 2.4GHz节点机硬件框图
1. 电源部分
为了方便调试,将电源设计成双路供电模式,即外接稳压电源供电和电池供电。这样设计的好处是在板子调试的时候可以用外接稳压电源供电,可以不用电池,减少开发费用,也更稳定。而在板子调试成功之后,实际运行的时候就可以选用电池供电。当然www.cechina.cn,这样设计也会使板子面积增大、器件增多,在做实际产品的时候就可以去掉稳压电源供电电路CONTROL ENGINEERING China版权所有,减小体积和成本。
稳压电源电路采用9V直流输入,通过7805转换成5V,再通过AAT3221电源转换芯片转换成3.3V。在电池稳压部分选用TPS60101。这是一种特别适合对电池供电系统进行稳压的芯片。至于用哪路供电由跳线决定。
2. MCU
MCU选用52单片机,型号是89lV52。它有256Byte的RAM和8kB的flash,3个16位定时器,对于本应用比较合适。
3. 射频部分
射频部分选用RFwave 公司的RFW102,这是一款工作于2.4GHz频段的射频模块,功耗较低,而最高速率能达到1Mbps。配合RFW-D100使用,简单方便。
4. 传感器
传感器部分的接口设计成可插拔式通用接口,便于扩展其他传感器,以温/湿度传感器为例,本文选用了Sensirion公司的SHT71,它是一种数字传感器,低功耗,温/湿度一体,使用方便。
868MHz和915MHz频段节点机设计
nRF905 1.0以9V直流电源和电池两种方式供电,一个单片机作为中央控制单元,控制传感器和无线收发模块。并外加了存储器,可以实现存储转发功能。
nRF905 1.0可分为5大部分:
1. 中央控制单元:使用一片AT89LV52作为中央控制单元。其中,R1OUT,T1IN引脚用于串口通信。
2. 电源:可选择直流9V电源和电池两种方式供电,供电方式可用跳线切换。
3. 存储器:使用一片AT24C21作为存储器,当数据量超出单片机容量,或无线信道不正常时,可将数据暂存于存储器,待以后转发。
4. 传感器:使用Sensirion公司的SCH7x温/湿度传感器。
5. 无线