1  引言
    　在电线电缆行来中，许多工艺流程都是从放线开始到收线结束，其中放线环节中，怎样克服放线过程中的放线张力不均匀的现象，是许多设备设计工程师与产品控制工程师所迫切解决的问题。在以往的电气设计过程中www.cechina.cn，电气设计工程师常采用PLC的A/D、D/A模块、张力控制工艺PCB板，通过读起张力摆杆电位器的电位来获得所需求的放线快慢程度，这种保持张力恒定的方法CONTROL ENGINEERING China版权所有，由于一般情况下采取张力摆杆电位器的信号线及从D/A模块发出的控制变频器速度的模拟信号线过长容易造成信号的失真，再加上不同轴径的收线轮对应着不同的PLC的PID内部调节参数，如PID设定不合适，容易让电气控制下的放线轮处于不稳定状态www.cechina.cn，最终让张力处于难于恒定的状态www.cechina.cn，从而影响产品的品质。

2  艾默生非标EV-1000变频器在倒轴机中控制放线轮的运行原理

    相关的参数通过人机界面来设定。人机界面如图1。

图1  人机界面参数

    倒轴机的电气控制整体如图2。

图2  倒轴机的电气控制

    （1） 调整张力摆杆在平衡位，保障张力摆杆没有在上下限位位置；

    （2） 在人机界面的“品质异常画面”中，将“上次计米”，“不良计米”，“不良计米次数”清零；

    （3） 查看人机界面的“异常报警画面”是否有报警信息，如有控制工程网版权所有，请按“报警复位”按纽复位，或排除相关故障；

    （4） 在“数据显示画面”中，按工作的需要设定“卷取计米”“放线计米”“到米停机”这些必要的工艺参数，其中“到米停机”要根据现场的实际情况来设定；

    （5）在“运转画面”中，按工艺要求选择接头仪、凹凸仪的开与关，以及设备的“自动”和“手动”状态www.cechina.cn，在“手动”状态www.cechina.cn，接头仪等不报警；

    （6）在“运转画面”中，选择按下“放线启/停”面板开关，让放线马达处在放线状态；

    （7）启动控制面板上的“启动”按纽，启动整个控制系统，在控制面板上旋转电位器设定收线速度，收线机自动加速到设定线速范围，设备稳定运行；

    　（8）当计米到达设定到米停机，收线马达减速停机至计米数刹车，系统停机；

   　 当装入新的收线轮，请重复上述工作流程。

2.1 放线轮与收线轮的控制

  　  放线轮的放线速度取决于收线轮的收线速度，由于收线轮总是有一个起始与减速停止的过程，这样给放线轮一个不恒定的速度，同时由于电线电缆在线轮上的变化，在转速一定的情况下，线速也是不断变化的。收线张力的大不小直接影响到产品的品质。张力过大，收线过紧，对于小径线易变形或拉断内蕊；张力过小，收线轮在收线时会在卷芯上产生轴向滑动而错位，形成收线不整齐。所有这些，这就要求放线轮能根据张力摆杆的平衡位置对自己的速度作出修正。

2.2 PLC的输入输出控制电气原理图

    如图3、图4所示。

图3  PLC的输入输出控制电气原理图

图4  PLC的输入输出控制电气原理图

    从图3、图4看出，PLC输入输出的只是简单的控制信号，很是简便。

2.3 放线变频器（采用非标艾默生EV-1000系列）的电气原理图

    如图5所示。

图5  电气原理图

    依上图将张力摆杆电位器接入EV-1000的相应接线端子www.cechina.cn，调整变频器参数中的相关参数如附表所示。

2.4 收线变频器（采用普通艾默生EV-1000系列）的电气原理图

    如图6所示。

图6  电气原理图

    参数设置情况如下：
    F7.00     X1=12
    F7.01     X2=13
    F7.02     X3=35
    F7.03 &