摘  要：随着台达机电产品门类的丰富完善，为生产制造装备提供整体解决方案的自动化工程集成能力呈现出多样化技术优势。本文通过介绍台达产品在橡塑电缆流水线上的整合应用，展示出单平台自动化技术多才多艺的客户服务特色。

　　关键字：多机多屏 easylink 宏指令  PID  变频器同步

　　1 引言

　　近20年以来，橡塑电缆机械行业与其它行业一样发展迅速。在入世后的市场竞争中橡塑机械行业面临严峻的挑战。提高橡塑生产制造装备自动化技术水平能够有效地提升行业综合实力。

　　2工艺流程

　　线材进入放线设备在放线张力控制条件下,从预成型辊轮架穿过并加热,被挤塑机挤出的橡胶材料覆盖外套。覆盖了橡胶外套的线材,进入生产线主速牵引装置,经过高温硫化由变频器控制每分钟的生产速度，再经由履带辅助牵引进入后处理阶段。在芯线折断和成型工艺装置上,经过张力架检测张力作为张力反馈,速度由主速给定,匀速而且恒定张力的送线,经计米器控制后切割成型。在整条生产线上,主牵引和辅助牵引控制系统工作在速度方式：包括高温处理，微波硫化，后加热速度串联同步；并且要求各级可以微调并后

级同步调整。而钢带放线和成型控制系统工作在恒转矩方式CONTROL ENGINEERING China版权所有，速度变化引起的转矩波动被转矩控制系统控制,相互配合以保证速度和张力的恒定。

　　3 基于台达机电产品的配置设计

　　图1 自动化系统体系结构

　　系统体系结构由台达机电产品构成核心自动化技术平台，参见图1，配置表参见表1。

　　表1自动化系统配置表

　　注：DOP-AE57CSTD人机上的界面程序在另两台DOP-AE10THTD上必须有，就是DOP-AE10THTD能控制DVP12SA11R，而DOP-AE10THTD界面程序不必在DOP-A57CSTD上有，就是DOP-AE10THTD不控制EH PLC。

　　4 基于台达机电产品的整体解决方案

　　4.1 一机多屏

　　由于此流水线长度较长，客户需要在流水线不同的地方安装人机，以便在操作时不用走很长的距离来操作及监控设备，根据此要求人机之间必须进行通讯，这就是我们平常讲的"主从屏"控制。

　　利用台达人机有一个非常的特点就是有三个通讯口且两个通讯口可以RS232、RS485、RS422进行随意配置，且每个通讯口都是互相独立的。这样就可以利用每一个人机的一个通讯口（此例中采用人机的COM3 设置为RS485通讯格式 7 E 1  9600）连接起来CONTROL ENGINEERING China版权所有，进行通讯，主机通讯协议采用（MODBUS MASTER）,而从机采用（MODBUS SLAVE）。而人机间数据的交换必须采用宏程序来实现。

　　4.2 通讯从站

　　根据系统变频器、温控器通讯要求快速的的要求，采用两台10.4寸人机分别与两台EH  PLC通过另两个通讯口（COM1  COM2）进行通讯，那是不是要问如上述所说不是一机多屏不是一样能完成吗？何必要如此多此一举呢？那我这里为什么要这么做呢？因为在我实际调试时发现用宏程序来做一机多屏时，如果数据很多，数据利用宏程序在人机交换，因为数据很多，人机的处理速度有限且由于波特率的限制，要满足非常快的通讯要求会有一些勉强，那么我采用在PLC上加装DVP-F485卡（只能作为从站），使得一个PLC能与两个触摸屏通讯，这样我就可以在与变频器、温控器通讯这一块不用通过人机处理直接与两台PLC通讯，这样通讯慢的问题迎刃而解。

　　4.3 EASYLINK通讯

　　根据需要通讯的变频器及温控器数量众多且通讯要求及及时性要高，故采用了台达PLC具有的EASYLINK功能，此功能优点在于通讯程序底层已经写好，没必要你自己编写复杂的通讯程序，你只需要设置相应的特殊寄存器，这样既方便又可靠且速度快，EASYLINK功能请参考台达PLC编程手册。

　　4.4 变频器同步

　　整个生产线控制有8台变频器，8台变频器频率控制一流水线，分成七段控制，主要利用台达通讯的便利性，用通讯的方式www.cechina.cn，随时随地读变频器的频率，只要发现其中一台变频器频率有变化控制工程网版权所有，会根据一定的比例，后续几台变频器跟着变化控制工程网版权所有，以便处理四段速度的同步以控制张力。

　　八台变频器，当其中一台变频器频率有改动时（通过模拟量改动，或者主频、比例给定）有改动时，那后续的几台变频器就会根据以上的关系，会自动改正频率，以保证同步。

　　而且，当同时有两台以上变频器频率通过模拟量微调或者通过人机改变比例、主速时，那以前一台为准，后续几台的频率值修改都必须得屏蔽掉，例：比如现场有两个操作工同时修改第二台、第三台变频器的模拟量进行微调频率，那频率修改值以第二台为基准。

　　频率值是主频与模拟量辅频设置，在现场模拟量辅频何时改变是不可知的，那编写程序时必须每时每