概述
　　首钢迁安有限公司7000立方米高炉鼓风机自动控制系统已于2004年9月顺利试车成功，现已正式投产，为高炉供风。该鼓风机是由原首钢动力厂4#风机搬迁建成。为了提高整个控制系统的稳定性,控制系统选用了性能稳定，功能完善的SCHNEIDER公司QUANTUM系列PLC，CPU采用双机热备形式，PLC本地站与远程站之间采用了双缆连接的方式。系统还配备了以态网模块和工业交换机www.cechina.cn,可以通过光缆与其他岗位进行通讯。由于设计的改进，使得整个系统的性能到了全面的优化，稳定性，安全性CONTROL ENGINEERING China版权所有，经济性较以前都有了全面的提高。自从投产以来，系统工作状态非常稳定，有力的保障了生产。
　　
　　QUANTUM  PLC双机热备技术的主要特点
　　双机热备系统具有非常高的可靠性
　　双机热备系统具有非常高的可靠性，体现在以下几个方面：
　　■控制系统为冗余的双CPU设计www.cechina.cn，运行时一主一备，并通过高速光缆连接；
　　■控制系统为冗余的双通讯通道，控制系统间通讯网络采用Modbus Plus或TCP/IP协议,控制系统内部采用RIO网络结构，以上网络均可以采用双缆冗余方式；
　　■控制系统为冗余的双电源供电。
　　正常工作时互为热备的控制器具有的特性
　　在双机热备系统中，互为热备的控制器具有如下的工作特性：
　　■实时数据传输，确保双CPU程序的完全一致；
　　■每个扫描周期均传送数据及状态信息，确保双CPU工作状态的完全一致；
　　■两个控制器之间采用光缆连接；
　　■切换完成的最长时间是两个扫描周期；
　　■通讯速率为10M,热备系统可放于3km之外；
　　■当控制程序发生改变时，可以自动完成程序下装功能；
　　■初次组态时，用户快速、有效只需下装一次程序；
　　■使用IEC方式的双机热备配置不需要编程工作；
　　■使用ModSoft/Concept组态软件均可进行配置；
　　■用可装载功能块支持984/800系列用户；
　　■CHS模块热更换-无需停机时间。
　　便捷安全的热备切换方式
　　可以通过以下几种方式实现便捷安全的热备切换：
　　■将主控机钥匙开关从RUN切到OFFLINE,即可完成手动热备切换；
　　■也可以通过人机界面或编程器切换；
　　■在电源失效，CPU失效，I/O失效（电缆或模板），NOM失效（只在启动时）将完成CPU的自动切换。
　　迁钢公司7000风机热备系统构成
　　PLC的硬件设备选型及设定
　　一套完整的Quantum 热备系统需要以下设备：
　　■两块相同的至少四槽的背板；
　　■性能完全相同的两块CPU控制器；
　　■两块类型一致的RIO处理器；
　　■两块类型一致的电源模块；
　　■两块热备模板CHS 110；
　　■连接用的光纤电缆；
　　■网络连接的组件包括：分支器，RIO处理器与RIO网络连接使用的F接头，分支器MA-0186-100，MA-0185-100，终端电阻52-0422-000 ；
　　■如果需要其他的通讯协议，则需要增加其他的通讯适配器。
　　根据以上的构成热备系统的设备要求和实际需要，首钢迁钢公司7000立方米风机控制系统包括PLC控制柜2套，分别用来安装本地站和远程站控制工程网版权所有，双机热备的CPU安装在本地站，本地站和远程站之间采用双缆连接。主要的设备选型如表1所示：

　　选定硬件设备后，需要按照如下的顺序安装热备系统：
　　■安装本地站和远程站的电源模块，CPU，RIO处理器，hot standby 模块，TCP/IP模块到背板，需要注意的是热备系统两个底板上安装的模板种类和顺序必须一致。两个CPU地设备地址设定必须相同。两个Ethernet模块的IP地址设定必须相同。hot standby 模块的指定滑动开关必须一个设定为A,另外一个设定为B.
　　■连接网络，包括安装RIO网络和Ethernet网络，按照网络结构图，分别安装RIO处理器和远程站之间的分支器和F接头，连接RIO站间的同轴电缆，Ethernet交换机和网线；
　　■连接两个hot standby 模块之间的光纤。
　　编程和上位监控系统
　　首先确定编程和上位监控系统与PLC之间选择TCP/IP的通讯协议。组态软件Concept和上位监控软件都支持TCP/IP的通讯协议，只要将网络搭建起来即可。迁钢公司7000立方米风机热备系统选用TCP/IP的通讯协议，需要的主要设备如下：
　　■编程和上位监控系统微机需配备Ethernet网卡；
　　■为了与热备的PLC通讯控制工程网版权所有，需要安装Ethernet交换机；
　　另外，为了开发出理想的监控系统，选择的监控软件是美国TCPWonderware公司开发的InTouch8.0。InTouch是一个集成的、基于组CP/IP件的MMI系统——FactorySuite 2000中的一个核心组件。它具有美观的HMI（人机接口界面）和面向对象的图形开发环境，能够高效、快捷地配置用户的应用程