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16.3MN 油挤压机程序的改进及应用

作者:段永鑫,马春,徐超朝,西北有色金属研究院工程中心2007.03.27阅读 4135

  运用西门子WINCC V6.0组态软件及STEP5.2编程软件可以对16.3MN油挤压机程序的改进,解决难熔金属及其合金棒材、管材和型材的热挤压生产中存在的挤压机与感应炉之间不能通讯及挤压机操作人员过多的问题,以提高设备工效,节省人力。
  16.3MN油挤压机是国防科工委“高新—1”工程建设研制保障的主要设备之一,适用于钛、钼、钽、铌、锆、铪等难熔金属及其合金棒材、管材和型材的热挤压生产。在备料——感应炉加热——挤压机挤压——矫直机矫直的工艺流程中,挤压工序直接影响着产品的质量,挤压机的高效、稳定可靠也决定着产品的成本及生产效率。

  控制系统硬件、软件构成
  硬件构成
  本挤压机采用上位工业控制计算机和可编程控制器PLC两级控制方式。上位机选用研华触摸屏查询一体工控机控制工程网版权所有,通过PROFBIUS-DP现场总线与PLC的MPI/DP接口连接,进行相互间的通讯,实现挤压机状态监视、综合故障显示、报警信息记录及工艺参数的设定、上传、下载、显示、储存等功能。
  PLC控制系统以西门子S7

-300可编程控制器为控制核心,由1个S7-300(CPU315-2DP)主板及1个S7-300扩展板组成主站,4个ET200M从站及4个WAGO从站,采用PROFBIUS-DP现场总线技术实现整个网络的主从站分布式I/O控制。

  软件构成
  上位机组态软件以西门子WINCC V6.0设计监视画面和过程控制变量,它不仅有监控和数据采集功能,而且具有组态、开发和开放功能。
  PLC系统软件选用西门子STEP7 5.2编程软件包,用模块式编程,完成硬件组态、参数设置、PLC程序编制、监视和文档处理。程序块包括组织块、系统诊断块、功能块、数据块及压力、速度、位移、温度比例转换块等。

  试运行存在的问题
  本挤压机2006年5月安装调试结束,经过半年的试运行,设备基本满足难熔金属材料热挤压生产工艺的要求,但个别方面仍需要进一步的完善与改进,具体问题如下:
  ■挤压机与中频感应炉之间不能通讯。当锭坯加热完后需要出炉时,感应炉不能发送一个“请求出炉”信号给挤压机主操作员,挤压机也不能应答一个“允许出炉”或“禁止出炉”信号给感应炉操作员。因此,生产现场需要专人指挥协调两个设备间的衔接,设备操作员距离较远CONTROL ENGINEERING China版权所有,现场噪音很大,指挥相当的困难。如果锭坯出炉太早,则锭坯温度下降过快,引起挤压失败或诱发安全事故。如果锭坯出炉不及时,挤压机空负荷等待会造成设备资源的浪费(挤压机每小时耗电1100KWH)。
  ■挤压机配备三名操作员,分别在设备的不同位置完成主机、辅机及机后系统的操作。机后操作主要完成挤压制品的出料、传送、下料等简单动作www.cechina.cn,技术含量低,由专人操作造成人力资源的浪费。如何有效合理的利用设备资源,提高自动化程度控制工程网版权所有,使设备高效可靠地工作,机后操作系统改造势在必行。

  问题分析及解决的措施
  通过技术分析,本着现场布线简单、充分利用现有硬件资源的原则,在感应炉的操作面板上安装一个带指示灯的按钮,用4根信号线连接到挤压机PLC从站输入、输出接口上CONTROL ENGINEERING China版权所有,实现挤压机与感应炉之间I/O通讯,并在触摸屏上监视感应炉的状态。
  WINCC组态软件为用户搭建了一个监控及数据采集的自动化平台,通过PROFIBUS网线实现上位机与PLC间的资源共享,S7-300PLC用户程序修改设计操作便捷。因此,可以在上位机触摸屏上设计一个人机操作界面,并对PLC程序适当的修改,用手动开关通过程序将机后操作台屏蔽,由主操作员在触摸屏上完成机后系统的操作。

  程序的设计
  感应炉监视程序的设计
  (1)设计控制流程如图1所示

图1感应炉监视程序的设计控制流程图
图1:感应炉监视程序的设计控制流程图

  (2)在STEP7软件中用语句表编程语言编写程序如下:
  A(
  O “请求出炉”I29.7
  O“请求出炉指示”M160.5
  )
  AN    T     62
  =“请求出炉指示”M160.5
  A“请求出炉指示”M160.5
  A“允许出炉”M160.6  
  L     S5T#1M
  SD    T     62
  A“请求出炉指示”M160.5
  A“允许出炉”M160.6
  =“允许出





































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