3  通讯协议

SIEMENS S7-200系列PLC可以采用用户定义通讯协议(自由口)模式实现计算机与PLC、PLC与PLC的通讯。笔者所描述的例子中，虽然车辆计算机系统和车辆上的其它设备分别是多个设备供应商的产品www.cechina.cn，但是只要制定好通讯协议，就能满足相互通讯的要求。S7-200系列的PLC正是由于其自由口通讯是通过用户程序控制CPU串行通讯口的操作模式，所以可以方便地与车辆计算机通讯。

计算机(主站)每隔100ms查询PLC(从站)一次，主站发出从站动作控制命令给从站，从站收到命令后发给主站应答帧，从站接收到主站发送来的一帧数据，计算出其校验码FCS，与接收到的一帧数据中的FCS比较，检查是否有数据错误。如果有数据有误，从站发送信息给主站，请求重发。

l 字符结构:每个字符由11位构成，奇偶校验位采用奇校验方式。

起始位  数据      奇偶校验位    停止位

1位   8位 D7…D0   1位   1位

l 传输数据帧格式

BYTE(0)…BYTE(n)    FCS

BYTE(0)…BYTE(n)为字符串;

FCS为异或校验码，是发送的所有数据字节和地址字节之异或值。

l 主站命令帧结构

从站地址  从站地址补码  控制字节  命令字节  FCS

l 从站应答帧结构

从站地址  从站地址补码  控制字节  应答字节  FCS

4  通讯口初始化

PLC内部特殊存储器位SMB30和SMB130分别配置通讯端口0和1，为自由端口通讯选择波特率、奇偶校验和数据位数。自由端口的控制字节描述如表1所示。

例如:在通讯协议中规定奇偶校验为奇校验、每个字符的数据为8位、波特率为19200、自由口协议，采用通讯端口0，则在PLC初始化程序中将SMB30赋值为0C5H。

例://串口初始化

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NETWORK 7

LD     SM0.0

MOVB  16#C5, SMB30 //波特率为19200奇校验 //1起始位1停止位8数据位

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