ABB的controllogix controller 1756系列,与和利时Smartpro DCS系统通讯,将DCS设为主站,PLC设为从站CONTROL ENGINEERING China版权所有,实现风机的监视和控制参数在DCS系统上实现监控。
二、通讯控制原理:
以下将通过网络物理层连接,通讯设置,数据处理和画面显示四个方面讲述如何实现通讯的过程。
1、物理层连接:
和利时的Smartpro DCS系统的控制层网络传送数据是通过DP协议完成,为了与DCS实现最可靠的通讯,在风机控制的AB的PLC硬件中配置了一块支持DP协议的通讯接口卡,我们用DP电缆将PLC的通讯卡与和利时现场控制柜卡件
2、 通讯设置:
在Smartpro DCS系统中,所有的硬件模块的配置都有一个相应的GSD文件,所以在DCS ,要将AB的通讯模块SST-PFB-CLX的GSD文件拷贝到TARGETHollySysPCBasedIO目录下,然后在硬件配置处直接添加SST-PFB-CLXFENGJI(DP_Slave),在硬件属性中设置从站的站号和名称以及通讯参数。
根据所需要通讯的变量数目,双方协商设定通讯区的大小。在通讯程序中,总共有62个通讯变量CONTROL ENGINEERING China版权所有,其中模拟量输入21点,模拟量输出4点,数字量输入37点www.cechina.cn,一个模拟量点占一个WORD,而一个数字量点占一个WORD的一位CONTROL ENGINEERING China版权所有,所以在DCS方,通讯区长度设定了2个16 word In和1个12 word Out。在AB 的PLC方,创建一个网络配置,设置网络参数,波特率和站号,初始化通讯参数。
在RSLOGIX5K 中设置SST-PFB-CLX 模块属性控制工程网版权所有,指定一个通讯区,主站侧的输入模块对应从站侧的输出模块,所以设定了2个 16 word Out和1个12 word In。在RSLOG IX5K 的Main Program 中添加程序Profibus-config (通讯初始化程序)和TX-config (读写和处理通讯变量程序),将自己要发送给DCS的变量从内部缓冲区中拷贝到该通讯区的输出区中,并从该通讯区的输入区中读取DCS发来的数据,并将之拷贝到自己的内部缓冲区中,然后下装给PLC.
3、数据处理: 我们在程序中编写了4个自定义功能块,分别是:
通讯设置完成后,在ConMaker中定义输入物理点变量和输出物理点变量,并将其参与组态程序中的逻辑运算,开始在程序中编写如何处理读取和写入的数据。
IN_BOOL:实现功能:读由PLC传来开关量(一个WORD),通过一位位分解,输出为16个开关量。
OUT_BOOL :实现功能:把16个开关量组合成一个PLC能识别的数据(一个WORD),然后输出。
IN_REAL :实现功能:读由PLC传来模拟量,此时读上来的模拟量与DCS系统模拟量的格式不一样,需要首先进行数据高低位交换,为了使读入的模拟量有一位小数,所以我们将模拟量数据在PLC方乘10,所以在DCS上再除以10,再输出。