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图1     同步控制结构

       CC-Link现场总线是日本三菱电机公司主推的一种基于PLC系统的现场总线，这是目前在世界现场总线市场上唯一的源于亚洲、又占有一定市场份额的现场总线。它在实际工程中显示出强大的生命力，特别是在制造业得到广泛的应用。CC-LINK具有如下特性:
       (1) 在同行业中最快的通信速度，在需要高速应答时，可支持传感器输入及智能化设备之间进行大量数据传送。在100米距离内通信速率达10MB，1200米距离通信速率也达156kB。
       (2) 对分散的PLC(Progromme Controller)控制连网后进行循环传送，即，在主控PLC与本地PLC之间进行N:N的循环传送。实现了控制系统的全分散、全开放、互操作、互换性。
       (3) 可连智能设备，进行信息传送。
       除了字数据的循环传送以外，CC-LINK系统还能与智能化设备进行数据通信，这些设备包括显示设备、条形码读写器、测量设备以及个人电脑等。
       (4) 完善的RAS功能。具有自动在线恢复、待机主控功能、切断从站功能、确认链接状态功能及测试和诊断功能，系统具有高度可靠性。
       (5) 多厂商的开放性网络具有高度的安全性。
       (6) 采用双绞线组成总线网，节省投资www.cechina.cn，提高控制性能。

       4  系统结构概述
       4.1  主控
       本系统通过一台Q02HCPU进行主站控制，执行输入及输出逻辑的处理，将同步数据运算控制工程网版权所有，相关的信息通过CC-Link网络传输到各站。CC-Link主站设在中控室，该PLC负责通过CC-Link采集各种信息控制工程网版权所有，并在模拟屏上实时显示整个车间运行状况，一旦发生异常随即报警，以提醒操作员在第一时间作出相应调整。
       4.2  远程设备站
       系统中由主动电机自带的编码器输出并联到5个变频器(FR-A540)中，由CC-Link通信模块 (FR-A5NC) 完成速度同步功能。同时可通过人机介面设定有关速度微调参数，再由主站CPU通过CC-Link网络模块(QJ65BT11)与变频器系统通讯及设定。
       4.3  监控设备
       系统配有人机界面(F-