μC/OS－ll中任务调度算法的改进

kCreate和OSNTaskDel。0SNTaskCreate用于创建分时任务www.cechina.cn，该函数在分时区间自动分配优先级，代替用户申请栈空间，并在初始化栈内容时压人OSNTaskDel地址。在用户任务退出后CONTROL ENGINEERING China版权所有，就会自动调用()SNTaskDel控制工程网版权所有，以释放栈空间，并调用()STaskDel。如此更符合用户在Windows等系统的情况www.cechina.cn，任务结束后只是简单返回，减小了错误出现的机会。改进后的OSNTaskCreate伪码如下：

　　INT8U()SNTaskCreate(任务地址pThead，参数pDatawww.cechina.cn，栈大小dwStackSize){在分时区间分配优先级；

if(区间已满)

设置错误码并退出；

if(dwStackSize为零)

dwStackSize为缺省大小；

分配栈空间并记人TCB；

初始化栈空间()SNewTaskStklnit();

调用0S_TCBInit初始化TCB；

if(成功)

  调度0S_Sched()；

设置错误码并退出；

}

 　   优先级和栈空间分配算法较简单，这里不再详述。新的OSNewTaskSt

klnit初始化栈空间函数在x86平台上修改前后形成的栈内容如图4所示。

点击看原图

　　结  语

　    本文对μC／0S—II的调度算法作了改进，划分了实时任务、分时任务和后台任务；并对任务的用户接口进行了改善，使之更加方便易用。以上方法已成功应用在好易通系列电子产品的开发中，对μC／OS—II在嵌入式产品应用和推广中具有广泛意义。

 

 

标签:μC/OS－ll,任务调度算法,实时,系统,优先级,