一是引入ASIC的方案。EtherCAT从站所需要的从站芯片以前一直是采用FPGA,“相对于驱动类的设备而言,FPGA还比较合适,
另外一方面是与IP CORE相关的,现在IP Core已经上市销售,这也是个里程碑式的进展。所谓IP Core其实是关于EtherCAT的一段原代码。以前,用户购买的FPGA是固定的CONTROL ENGINEERING China版权所有,不能加入任何自己的东西,而现在他们可以只购买一个IP CORE,再自由选择FPGA,并可以将自己开发的一些附加功能,例如接口等等下载到FPGA中,这样就非常灵活,可以更充分利用FPGA的功能。
据Martin介绍,EtherCAT技术组织的会员政策也很独特,他们对会员是不收费的。因为在他看来,对于一项开放技术而言CONTROL ENGINEERING China版权所有,收费并不合适,昂贵的收费,会伤害很多会员,尤其是中小会员的积极性;而不收费的话,技术可以更快推广,而这也是EtherCAT成功的一个原因。目前,EtherCAT技术组织已拥有很庞大的会员群www.cechina.cn,仅在中国就已发展了SUPCON、华中数控、华中科技大学、清华大学、北航等会员。同时,其会员又是十分活跃的,据Martin介绍,至今已经有超过250个会员购买了开发工具来开发其从站产品,而在2006年的SPS/IPC/DRIVERS展览会上,共有来自42家会员公司的90种产品展示,这也体现了EtherCAT被当今世界所接受的程度。
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