0、引 言
   
       随着社会的不断发展，自动旋转门越来越多，对旋转门控制系统的控制要求也就越来邀高。例如：当无人接近旋转门时www.cechina.cn，旋转门能自动停止；当进出旋转门的人比较多时CONTROL ENGINEERING China版权所有，旋转门能自动加速旋转；当按下残疾人专用按键时www.cechina.cn，旋转门能启用残疾人专用旋转速度；当行人通过旋转门不慎被夹时www.cechina.cn，旋转门能迅速制动，待行人解脱后旋转门能自动恢复正常旋转速度；旋转门的全部运行状态都送入楼宇自动监控系统；等等。因此，要求旋转门控制系统在控制上具有更高的自动化和智能化。下面通过一实例详细介绍利用通用变频器和三菱FX系列可编程逻辑控制器(PLC)实现上述要求的控制方法。

      1、系统硬件设计

      图1是旋转门控制系统原理结构。该系统主要由旋转门、接近传感器、可编程序控制器和变频器组成。
   
      1.1 旋

图1 旋转门控制系统结构图

       为了实现系统的全部自动化和智能化，系统在旋转门圆形框架的上端，安装了4个接近传感器，其中3个面向进门的行人(见图1中的A1)，一个面向出门的行人(见图1中的A2)；在门框外侧的边沿上分别安装了2套防夹传感器(见图1中的E1和E2)；在圆弧门框外侧的表面上，分别安装了暂停按键和残疾人专用换速按键(见图1中的B1、B2和C1、C2)；D1和D2是旋转门的定位或加减速起点行程开关。
   
      1.2 FX2-32 PLC
   
       该系统利用日本三菱公司的FX2系列PLC，作为该系统的控制指挥中心。该PLC把来自旋转门现场的检测信号、变频器的状态信号以及楼宇自动监控系统的指令，经过收集、处理后，完成对变频器的频率控制和对楼宇自动监控系统的信息反馈。当X0闭合时www.cechina.cn，启动该旋转门控制系统。
    
       当xl闭合时www.cechina.cn，旋转门的转速不受客流量多少的控制，以固定不变的转速旋转。反馈给楼宇自动监控系统的信息状态如表1所示。

表1 旋转门运行状态表

注：表中“1”表示“ON”，“0”表示“OFF”。

       1.3 变频器
   
       由于旋转门处于公共场所，行人或物品阻碍旋转门正常旋转的现象时常发生，因此导致电动机的负载变化大、过电流现象发生频繁，所以选用通用FVR0l5E7s—7Ex型变频器。该变频器具有快速响应的电流限制功能，当负载波动相当大时www.cechina.cn，变频器不跳闸，能自动减速运行；当负载恢复正常时www.cechina.cn，变频器能自动升速到设定值。使用该变频器，电动机低速驱动能力强，起动转矩能达到额定值的150％。该变频器还具有电压自整定等一系列先进功能。变频器接线原理见图1控制工程网版权所有，所有动作都由PLC控制。

       2、系统软件设计

       2.1 变频器的主要控制参数

       经过现场调试后，变频器的主要控制参数确定如下：
   
       当客流量比较小或Xl为“ON”时www.cechina.cn，变频器的工作频率为42 Hz(Y11为“ON”时)，电机起动时间6 s，制动时间15 s；当客流量比较大时(X3、X4和X5都为“ON”时)，变频器的工作频率为50Hz(Y11和Y10同时为“ON”时)；当第一次按动换速键时www.cechina.cn，变频器的工作频率变为21 Hz(Y11和Y13同时为“ON”时)，当第二次按动换速键时www.cechina.cn，变频器的工作频率由其他现