图 4 人行道信号灯控制状态转移图
　　本状态转移图总体上讲为一个并行分支、汇合流程，只是在 S33 处有一个选择性分支，在编程时应引起注意。
程序如表 2 所示。

　　　　　　　　　　　　　　　　表 2 人行道信号灯控制程序清单

　　四、知识点扩展
　　FX2系列可编程控制器状态编程方法
　　绘好了状态转移图后，下一个问题是如何由它绘梯形图或列写指令表。

　　（一）、单流程状态转移图的编程
　　1、什么是流程
　　所谓单流程，是指状态转移只可能有一种顺序。上个模块介绍的台车自动往返的控制过程只有一种顺序： S0→S20→S21→S22→S23→S24→S0，没有其他可能，所以叫单流程。
当然，现实当中并非所有的顺序控制均为一种顺序。含多种路径的叫分支流程。本模块即为并联分支流程。

　　2、单流程状态转移图的编程方法

　　a 状态转移图的编程方法
　　（1）状态的三要素 对状态转移图进行编程，不仅是使用STL，RET指令的问题，还要搞清楚状态的特性及要素。

　　状态转移图中的状态有驱动负载、指定转移目标和指定转移条件三个要素。其中指定转移目标和指定转移条件是必不可少，而驱动负载则视具体情况，也可能不进行实际的负载驱动。图 5及图6说明了状态转移图和梯形图的对应关系。其中Y5为其驱动的负载，S21为其转移目标，X3为其转移条件。