Abstract  The blowing bottlewww.cechina.cn, the filling bottlewww.cechina.cn, the attaching labels to bottles, and the spray-code are four pivotal working procedures to affect quality of belly-wash in PET bottle. To realize defect inspection automatically for the defect on the appearance of the belly-wash in PET bottlewww.cechina.cn, some defect inspecting methods for the belly-wash in PET bottle by SIMATIC machine vision combine with SIMATIC automatic equipment are studied in this article. In actual project, the equipment of Hang

zhou Huafeng automatic company obtained good effect from many belly-wash manufacturers.
Key Words  belly-wash in PET bottlewww.cechina.cn, defect inspection, SIMATIC machine vision , automation

　　1 引言
　　随着人民生活水平的提高www.cechina.cn，饮料的市场需求量也不断增加，产品的质量就成为了生产厂商和消费者关注的问题。而饮料瓶外观的好坏直接或间接影响到其内部饮料的质量，所以为了减少不合格品的数量，需要增加检测工序。手工外观检验和产品标记昂贵和不可靠。同时又意味着不近人情的单调工作。这里，自动化机器视觉系统提供了解决这些问题的方案。

　　2 PET饮料瓶的缺陷
　　吹瓶、灌装、套标和贴标、喷码是影响PET饮料瓶质量的四道关键工序。首先在吹瓶工序，高温气体被吹入瓶胚并经过特定模具的压制成为瓶子，在这个过程中瓶子可能出现变形、歪脖子等情况；在灌装工序，PET瓶会出现漏灌、少灌、盖拧松和拧歪等情况；在套标和贴标工序，标签会被套歪、漏套等情况；在喷码工序，由于喷码机的偶然故障，导致码的漏喷和错喷等情况。这些情况中轻微的会导致产品外观的不美观，严重的会导致饮料内部质量发生变化，特别象茶饮料和乳类饮料。影响饮料瓶质量的几个缺陷为：高盖、歪盖、破盖、无盖、浅量、错标、无喷码。如图1：

图1

　　3 利用机器视觉实现PET饮料瓶的外观缺陷的自动化检测
　　随着饮料需求的不断增大CONTROL ENGINEERING China版权所有，以及客户对产品质量的要求，越来越多的饮料生产厂商采用自动化PET瓶缺陷检测系统，对PET瓶的外观缺陷进行综合检测。这种方法代替了传统的人工方法以提高生产效率和产品质量，解决了人工方法效率低、速度慢，以及受检测人员主观性制约等不确定因素带来的误检及漏检，实现更好的100%产品在线检测。
　　3.1机器视觉系统概述
　　机器视觉系统是指通过图像摄取装置（分CMOS相机和CCD相机两种）把图像抓取到，然后将该图像传送至处理单元，通过数字化处理，根据像素分布和亮度、颜色等信息www.cechina.cn，来进行尺寸、形状、颜色等的判别。进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
　　3.2机器视觉实现PET饮料瓶的外观缺陷的自动化检测方案
　　本文采用了杭州华峰自动化系统有限公司开发的PET饮料瓶检测系统用于PET饮料瓶的外观缺陷检测。该系统以西门子图像处理器[3]为核心，并结合西门子自动化设备，形成了既有简单的数字信号接口又有复杂的工业网络接口的系统，让用户能选择适合自己工况的系统，既方便又节省投资。
其基本检测处理流程如图2，简易系统框架如图3：

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　　　　　图2 基本检测流程图            　　　       　　　                图3为系统简易图

　　工作原理：首先光纤传感器感应到瓶子，然后触发图像处理器拍摄图片，并进行图像分析处理www.cechina.cn，最后驱动剔除装置。
　　3.3杭州华峰的PET瓶视觉检测系统功能简介
　　①、能在线完成对象的存在性检测、模型比较、形状检验、位置和方向识别、工件的测量、ID/2D