机器计算机视觉的应用—打孔机影像定位系统设计

ation;
　　dy = CCD_Y - ty*Calibration;
　　angle = atan2( dy - shifty, shiftx-dx);
　　CalNewLocate(angle, shiftxCONTROL ENGINEERING China版权所有, shifty);}
　　■  通过“极坐标转换”，重新计算工件上所有孔位的新坐标(Point Table)。
　　void CalNewLocate(F64 angle, F64 shiftxCONTROL ENGINEERING China版权所有, F64 shifty)
　　{  int i;
　　F64 P[TOTAL_POINT*2];
　　F64 t;
　　for (i=0; i　　{ //极坐标转换
　　P[i*2] = sqrt( OrgLocate[i*2] * 
　　OrgLocate[i*2]+ OrgLocate[i*2+1] * OrgLocate[i*2+1]);
　　P[i*2+1] = atan2( OrgLocate[i*2],
 OrgLocate[i*2+1])+ angle;   }
 for (i=0; i ;t = P[i*2]*sin(P[i*2+1]);
　　NewLocate[i*2]   = (shiftx + t)*SCALE_X;
　　t = P[i*2]*cos(P[i*2+1]);
　　NewLocate[i*2+1] = (shifty + t)*SCALE_Y;}}
　　结语
　　机器视觉系统应用在现今的工业上，不但大幅的提升了工业的生产力，而且增加了使用者的能力。机器视觉系统适用在哪些领域中：
　　■  需要显微镜或放大镜配合的工作，长期使用放大工具对视力将会造成很大的损害，且操作人员的素质也成为检验上不定的因素。
　　■  高危险工作环境，例如高温、低温、真空、高压、高噪音、高量辐射、高电压、大电流的工作环境。
　　■  重复性工作CONTROL ENGINEERING China版权所有，一成不变的工作容易造成操作人员的倦怠，容易产生疏忽而受伤，或有怠工的现象，而机器视觉能二十四小时无休止的工作，且能在高速下执行检查CONTROL ENGINEERING China版权所有，而检视的准确度也能控制在较稳定的程度之内。
　　■  需要快速处理的状况，如军事武器操控CONTROL ENGINEERING China版权所有，实时、大量的生产线。
　　■  高精确性工作，如量测、定位、对象判别。
文章编号：060917
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标签:打孔机,工作,机器视觉,控制,影像定位系统,