基于ARM的嵌入式设备中uCLinux系统开发

环境下编译。
开始编译uClinux
编译内核：执行命令：
make menuconfig 在出现的对话框选Samsung/4510B 和 uC-libcCONTROL ENGINEERING China版权所有,然后退出。如果选择uC-libc编译出错，可以改选uClibc!
   make dep
   make lib_only  
   make user_only
   make romfs
   make image 产生 romfs.o，这一步将会出现一些错误报告，可忽略继续下面的命令
   make
如果make无错误，在images的目录下你会看到有 image.ram 和 image.rom 两个二进制的内核文件。即image.ram和image.rom。 image.ram可以通过Bootloader下载到SDRAM中运行。image.rom可以写入到Flash SST39VF160中直接运行。
down image.ram看看能不能运行
    最后一步，uClinux调试完毕，通过jflashp将其写入到Flash中：开发板断电，把JTAG仿真器接到计算机的并口和板子的14Pin JTAG插座上；接通5V电源；执行 FlashP w -f image.rom，大约30分钟以后烧写完毕。撤掉JTAG仿真器以后再上电就应该运行uClinux了。如果想把BootLoader写回Flash，执行FlashP w -f bios.img即可。
4 uCLinux驱动程序开发
    嵌入式系统通常有许多设备用于与用户交互，象触摸屏、小键盘、滚动轮、传感器、RS232 接口、LCD 等等。除了这些设备外，还有许多其它专用设备www.cechina.cn，包括闪存、USB、GSM、GPS 等。内核通过所有这些设备各自的设备驱动程序来控制它们，包括 GUI 用户应用程序也通过访问这些驱动程序来访问设备。uClinux 的驱动程序库不可能包括实际项目系统中所有外围硬件的驱动,所以在应用开发中,编写驱动程序是一个重要步骤,驱动程序设计的好坏直接影响系统运行的稳定性和运行效率。
    在uClinux 内核编写驱动程序并不像其他操作系统那么复杂www.cechina.cn,实际上,所要做的只是为相应的设备编写几个基本函数并向VFS(virtual file system) 注册即可。当上层应用要使用该设备时控制工程网版权所有,VFS 就会调用相应的设备函数。设备驱动程序通常可归为以下3 类:
a) 块设备(block) ,以块为单位,允许随机访问,多用缓存技术；
b) 字符设备(char) ,以字节为单位,只能按顺序访问控制工程网版权所有,不用缓存；
c) 网络接口(net) 。
    在本系统中，DOC作为块设备可被模拟为IDE设备进行识别，系统用主设备号（MAJOR）和次设备号（MINOR）来唯一标识一般设备；相同主设备号表示同一类设备，次设备号表示同类设备的个数。所有设备在适当的目录（通常是/dev目录）下必须有相应的文件，这样字符设备和块设备都可以通过文件操作的系统调用完成。不同的是，块设备操作经常和缓冲区联系在一起。
    字符设备的驱动程序通过在device_struct数据结构的chrdevs向量中增加一项的方法来向内核注册自己。然后对这个设备的所有调用都用这个设备号来实现;
    块设备和字符设备都需要定义功能函数:对于每一个驱动函数来说,都有一些和此设备密切相关的功能函数,就最常用的字符设备来说,都存在着诸如open()、read()、write()、ioctrol( ) 这一类的操作。当系统调用这些操作时,将自动的使用file-operations 结构中对应的函数来实现具体的操作;块设备由于使用高速缓存，其驱动程序不需要保护自己的read()、write()和fsync()函数，但必须使用自己的open()、release()和ioctl()函数，函数原型为：
static int my_open(struct inode *inode,struct file *file);
static int my_release(struct inode *inode,struct file *file);
static int my_ioctl(struct inode *inode,struct file *file,unsigned int cmd,unsigned long age);
    块设备驱动程序的请求处理函数一般通

























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