描电子显微镜进行集成,在操纵纳米级对象时
提供触感。

图2:触觉触摸屏通过在屏幕四角使用电磁执行机构,以振动触摸覆盖层(图片由Immersion 公司提供)。
触摸屏的推出
最近触觉被结合到触摸屏中。传统触摸屏可以将控制输入放在屏幕表面上的任何位置,而触觉则使用户真正感觉到它们。按下一个按钮,你将感觉到按钮的动作(并通常可听到“咔嗒”声)。虚拟按钮可以是任何尺寸和形状,并可位于屏幕上的任何位置,其对触摸的响应方式也多种多样。

图3:Novint Falcon的早期版本具有三自由度,售价约为100美元。
2005年12月CONTROL ENGINEERING China版权所有,大众汽车公司(Volkswagen AG)授权将Immersion公司的触觉技术用在汽车仪表盘上。与只能感觉到虚拟控制面板的坚硬表面不同的是www.cechina.cn,司机还能感觉到按钮的按下和放开,就像真实的按钮与开关那样。在一份调查中,当为用户提供带触觉和不带触觉的触摸屏选择时,反馈表明用户极为偏爱触觉功能;且如果他们只能选择一种,则会首选触觉功能,Levin表示。
触感的产生方式有几种。也许最直接的一种就是在显示屏上建立一个活动的凸块阵列,这样表面将具有实际所需的形状。尽管这种方法很有效,但它既复杂又昂贵。更简单的方法是在屏幕的每个角上都放置一个电磁执行机构控制工程网版权所有,在触摸屏覆盖层上产生受控的侧向移动。研究表明:关键参数不是移动距离而是加速度,因此实际仅需要移动0.1至0.2 毫米,从而有可能让显示器密封符合NEMA 4标准。
尽管触觉在游戏和培训应用中迅速获得了采纳,但在工业中的广泛应用还有待时日。简化将触觉集成到接口中的工作,是推动该技术在工业设置中应用的重要因素。
大多数触觉公司都提供一组API(应用程序接口)和其他软件以帮助进行开发。Immersion公司目前正在开发一款带小型电路板、一组执行机构和指导手册的集成套件。电路板具有预编程触觉效果;其他内容则可下载并放到闪存中。SensAble Technologies公司也为其设备提供了触觉工具包。
成本下降也会推动触觉技术的采用。Novint公司生产的3 DOF Falcon是低端价位的产品,预计售价介于150-200 美元之间。尽管该设备针对消费应用领域设计,但经验表明,某些消费电子产品正在打入相对稳定的工业和商业市场,且如果它们以零售消费量来制造和销售的话,其售价将非常诱人。关于坚固程度,Novint公司的Anderson表示,这款产品的“设计允许用户对其使劲拍击。而且你一定还希望它能坚持更长的时间,例如,特别是在人们玩视频游戏时。”
SensAble公司的Phantom Omni(幻影全景)是一个安装在底座上的6 DOF机械臂,底座放在桌面上CONTROL ENGINEERING China版权所有,带触觉套装软件的售价约为 2,400 美元。在触摸屏方面,Immersion公司的显示屏最大尺寸为19 英寸,且触觉反馈设备与触摸屏的售价大致相等。
尽管刚刚起步,但触觉技术在工业中有着光明的应用前景。虽然鼠标可能不会消失(Novint公司用捕食老鼠的猛禽Falcon——猎鹰命名其触觉产品),但它会发现自己并不是人们工作中的唯一工具。
文章编号:060602
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