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交流电机的选择
任何交流电机的轴端输出力矩都取决于定子和转子磁场间的耦合角。定子绕组电流的磁化力与转子产生的气隙磁通相互作用产生力矩，该力矩趋于将转子磁通与定子磁场对齐，当定子磁化电流矢量与转子磁通矢量相位错开90° 时，该力矩达到最大值。在直流电机中，永磁体固定不动，由换相器和电刷的切换作用确保电枢磁场与定子磁极正确对齐。在交流电机中，气隙磁场旋转CONTROL ENGINEERING China版权所有，不过，只要定子和转子磁场的旋转频率保持同步仍旧可以产生恒定力矩。
交流电机具有两种主要类型：同步电机和感应式电机（也通常称作异步电机）。在同
感应式电机广泛应用于工业和家用电器等领域，尤其是在需要固定速度的场合。感应式电机的重要优势在于可直接接入交流电网并启动运行。反之，同步电机在接入交流电网之前，其开环输出电压的幅值和频率必须与电网充分匹配。大型同步电机正普遍应用于发电领域，而且同一公共电网中会接入多台发电机。
在变频应用中，为驱动系统选择电机是非显性的。感应式电机的逆变驱动广泛采用开环电压/频率的速度控制方案。如果采用速度传感器，也有可能实现感应式电机的闭环控制，即通过改变电机的滑差频率以控制电机产生的力矩。然而，由于转子电流无法测量以及转子电路时间常数很大，因而很难实现感应式电机的高动态控制。 与之相反，只要知道转子的角位置，就能够十分方便地实现同步电机的高动态力矩控制。
永磁同步电机（Permanent magnet synchronous machines ，简称PMSM）在工业伺服领域已经使用了很多年。由于采用永磁转子CONTROL ENGINEERING China版权所有，因而这种电机十分高效，与相同尺寸的感应式电机相比，能够提供高得多的连续力矩。然而，需要以霍耳效应传感器或者旋转变压器等位置传感器检测其轴角位置，这种对转子角位置传感器的需求曾使其应用仅仅局限于高端工业驱动领域，但是近些年发展起来的“无传感器”控制算法已使其在家电领域的应用不断增加。
压缩机速度控制是永磁同步电机进入家电领域的最初应用之一。用于空调和冰箱的传统压缩机采用依靠电网频率运行于固定速度的感应式电机，压缩机尺寸必须满足开机后的最大负载状况，但是在正常运行中，要维持设定温度，压缩机就得以相当低的占空比循环断续工作。然而，采用压缩机速度控制后，就可以为正常运行选取最有效的工作速度。仅采用速度控制这一项就可以使功效提高30%以上，另外，由于永磁电机具备更高的效率，因而还能额外提高15%功效。如今，在关注能源成本的区域市场，如日本等，几乎90%的空调和超过50%的家用冰箱都已采用压缩机速度控制。
由于采用基于DSP和RISC的低成本控制器能够实现更为复杂的控制算法，因而另一种可选的无传感器控制方案近年来变得流行起来。“最新无传感器
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