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编者按： 随着我国国民经济的持续高速发展，在相关政府部门和企业的积极推动下，注塑机器人在中国的发展蒸蒸日上，在科研开发、产业化方面成效显著。但与国外相比，我国注塑机器人的拥有量还很少，整体技术水平还有待进一步提高。了解并掌握国外的先进技术将会进一步推动我国注塑机器人产业的发展。世界知名的AUTOMATED ASSEMBLIES公司采用MEI公司的运动控制平台和SynqNet运动网络技术，成功、有效地进行了新型注塑机器人设计和生产，希望会对中国的广大工程技术人员有所启发。
用户概况及项目要求
AUTOMATED ASSEMBLIES 公司®（AAC）是注塑机器人和工作单元领域全球领先的设计及制造公司，其产品注册商标为Raptor®。该公司的多款机器人产品都跻身于世界顶级工业机器人之列。为满足全球市场对更快速、更智能、更便捷的机器人日益增长的需求，AAC计划开发市场上最先进的注塑机器人。
根据要求，AAC计划在下一代Raptor® 机器人项目开始后的一年内即可交付最终产品。AAC公司在增值分销商Target Electronic Supply公司的建议下，
选择了 MEI 公司的运动控制平台和SynqNet™运动网络技术。Target 公司认为，将MEI运动控制平台和SynqNet™ 运动网络应用到Raptor® 机器人的设计中，不仅完全符合Raptor® 技术规格，同时还可以支持客户重要的常规平台开发计划。
MEI SynqNet® 解决方案
Raptor® 项目所采用的MEI运动控制平台和SynqNet™运动网络技术，实现了工业机器人运动控制系统从可编程控制器（PLC）控制到计算机控制的技术飞跃，为业界定义了下一代机器人数字运动网络设计。这一应用正在越来越多地被应用到不同行业的工业应用中，不仅仅因为部署了全数字网络连接的控制系统可实现速度更快、更加稳定和智能的新一代机器人，同时，还能够缩短设计、生产、注塑及交付周期，借助自动化提高效率，从而最终节省成本，为客户增值。
从PLC控制到计算机控制
和许多应用一样，AAC公司以前的机器人控制系统采用的也是PLC及相应解决方案，优点是成本经济且易于采用。然而，随着模塑等行业对于自动化控制系统可靠性、功能性、人机界面友好性和数据可管理性的要求不断提高，为使生产出的机器人速度更快，并最大程度地实现注塑过程自动化，一个由计算机控制的系统无疑是更加适合且先进的解决方案。
AAC要求开发功能强大且直观的图像用户界面（GUI），帮助终端用户通过可视工作空间控制工程网版权所有，对Raptor® 机器人或整个工作单元进行快速编程。这样CONTROL ENGINEERING China版权所有，终端用户既可利用现代计算能力的强大功能，同时还降低了复杂性。基于各种技术可能性www.cechina.cn，AAC采用基于Linux操作系统的SynqNet运动网络，进行Raptor® 机器人生产，并已选定采用配有用于常规输入/输出的机载 CANOpen 接口XMP-SynqNet-PCI控制器，对系统中所有的伺服轴进行控制。该控制器的初始配置是用于未来机器人设计的常规控制平台的基础。
MEI 中央控制系统
由于定制模塑厂商的包装产品生命周期较短，产品数量不确定，同时还面临着为产品增值的压力，因此CONTROL ENGINEERING China版权所有，对于塑料行业厂商来说，资产利用至关重要，即在一种产品完成之后又开始生产另一种与其差别不大的产品时，工作单元可以在多大程度上重复使用。快速切换和灵活性的实现就成为其盈利的关键。
AAC公司总裁 Steve Braig 指出： “对我们而言，关键是开发出一种常规控制平台，采用基于单台计算机的控制器来扩展工作单元的功能，从而为定制模塑厂商增值。当项目发生变化时，模塑厂商无需负担额外的控制系统开销，同时还能够以最少的支出轻松实现工作单元改型。采用 MEI 技术和 SynqNet 数字网络的计算机控制系统的灵活性能是满足这一业界广泛需求的理想选择。”
SynqNet™ 数字网络
SynqNet 适用于所有的机器人伺服控制，并能支持多达32根高度同步的高性能轴。这为AAC需要额外工具端伺服的应用提供了极大的灵活性。AAC采用MEI的应用编程接口（即运动编程接口，MPI）进行编程www.cechina.cn，MPI是一套功能强大、面向ANSI标准对象的C／C＋＋运动库，并与所有的 MEI SynqNet控制器兼容。AAC随后开发出其自有的紧凑型人机界面，以进行便捷操作。拖放式触摸屏能够控制并“示训”机
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