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通过软件实现自定义运动控制解决方案

2005.02.26阅读 1405

  NI公司用于LabView的 SoftMotion开发模块
  用于LabView 的SoftMotion开发模块令机器制造者和OEM采用SoftMotion技术可创建出运行于任何平台的自定义运动控制器。根据机器制造者的需求和性能与价格要求www.cechina.cn,该产品为所有硬件平台配备了多种运动控制功能和自定义算法。
SoftMotion软件的功能…如图1

  SoftMotion软件的功能包括轨迹发生器,样条内插控制工程网版权所有,位置和速度PID控制,以及LabVIEW Real-Time和FPGA模块中的编码器执行。SoftMotion允许机器制造者和原始设备制造商灵活地编制运动控制程序www.cechina.cn,他们还能在运行过程中重新设计运动控制程序以适应变化。该模块有助于用户根据需求使用CompactRIO、M系列即插数据采集模块、R系列即插模块或Compact FieldPoint控制工程网版权所有,构建和执行自定义的运动控制器。
  www.ni.com/motion/
  · 在软件中开发自定义运动控制器
  ·采用基于FPGA的可重配置I/Owww.cechina.cn,伺服系统更新率可达200k赫兹
  · 轨迹发生器、样条内插、位置和速度控制功能







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