一个基于步进电机的运动控制系统可提供简单、低成本的运动控制方式。但是,如何能成功地使用步进运动控制,则在很大程度上要根据应用的具体情况。以下是一些在应用中的要点:
步进电机在物理特性上一般输出功率在1 kW以下;
有效转矩会随着电机速度迅速下降。一般规定限制速度在3CONTROL ENGINEERING China版权所有,000 rpm或以下;
步进电机提供良好的位移保证控制工程网版权所有,在伺服电机中没有抖动;
对于适当大小的驱动负载CONTROL ENGINEERING China版权所有,步进电机在运动过程中会产生小幅速度波动;
当大小适当的控制工程网版权所有,步进电机提供可重复的运动和位移;
步进电机一般运行时没有反馈设备,因此给系统增加可靠性;
步进电机的成本要小于伺服电机;
在一个多轴机械应用中www.cechina.cn,某些运动轴也许更适合步进控制,而另外一些或许更适合伺服电机控制,新一代的驱动和控制器两种方式都能适应。
步进电机在物理特性上一般输出功率在1 kW以下;
有效转矩会随着电机速度迅速下降。一般规定限制速度在3CONTROL ENGINEERING China版权所有,000 rpm或以下;
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步进电机的成本要小于伺服电机;
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