CyboSoft于2005年10月25日宣布和西门子楼宇科技公司（Siemens Building TechnologiesCONTROL ENGINEERING China版权所有, Inc）签署一项长期的无模型自适应（MFA）控制软件许可协议。CyboSoft的无模型自适应控制专利技术已经嵌入于西门子APOGEE楼宇自动化系统。据估计，西门子每年将投运10万个新的MFA控制回路。
　　西门子楼宇科技执行副总裁Kevin Osburn先生表示：“在过去的20多年里，基于比例、积分和微分的PID控制已成为公认的工业标准。通过与CyboSoft的协作CONTROL ENGINEERING China版权所有，现在我们能使用它的成熟技术来提供一种创新的解决方案，帮助我们的客户提高设备的使用性能。”
　　CyboSoft总裁及首席执行官Dr. George Cheng说：“这可以被认为是自动控制史上最重要的事件之一，因为这是通用型先进控制器第一次大规模地取代了PID控制器。这项和西门子签订的协议更是实现了我们推动MFA成为下一代主流自动控制器的梦想和使命。”
　　无模型自适应（MFA，Model-Free Adaptive）控制www.cechina.cn，顾名思义控制工程网版权所有，是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。与之相比控制工程网版权所有，目前尚无一种先进控制技术拥有MFA的所有特性。