CyboSoft于2005年10月25日宣布和西门子楼宇科技公司（Siemens Building TechnologiesCONTROL ENGINEERING China版权所有, Inc）签署一项长期的无模型自适应（MFA）控制软件许可协议。CyboSoft的无模型自适应控制专利技术已经嵌入于西门子APOGEE楼宇自动化系统。据估计CONTROL ENGINEERING China版权所有，西门子每年将投运10万个新的MFA控制回路。
　　西门子楼宇科技执行副总裁Kevin Osburn先生表示：“在过去的20多年里，基于比例、积分和微分的PID控制已成为公认的工业标准。通过与CyboSoft的协作，现在我们能使用它的成熟技术来提供一种创新的解决方案，帮助我们的客户提高设备的使用性能。”
　　CyboSoft总裁及首席执行官Dr. George Cheng说：“这可以被认为是自动控制史上最重要的事件之一控制工程网版权所有，因为这是通用型先进控制器第一次大规模地取代了PID控制器。这项和西门子签订的协议更是实现了我们推动MFA成为下一代主流自动控制器的梦想和使命。”
　　无模型自适应（MFAwww.cechina.cn，Model-Free Adaptive）控制控制工程网版权所有，顾名思义，是一种无需建立过程模型的自适应控制方法。与之相比，目前尚无一种先进控制技术拥有MFA的所有特性。