PIC单片机与触摸屏串行通信MODBUS协议

　　PIC16F877单片机USART功能模块带有一个八位的波特率发生器BRG，BRG支持USART的同步和异步工作方式。用SPBRG寄存器控制一个独立的八位定时器的周期。在异步方式下，发送状态/控制寄存器TXSTA的BRGH位（即D2）被用来控制波特率。对串行口进行的初始化如下：

　　GIE=1; %全局中断允许;

　　SPBRG=25; %设置波特率为9600；

　　TXSTA=0x04； %选择异步高速方式；

　　RCSTA=0x80; %允许同步串行口工作；

　　RTISC6=1；

　　TRISC7=1； %将C口的RC6和RC7设置为异步串行通信模式；

　　PFIE=1; %外围接口中断允许；

　　RCIE=1; %USART接收中断允许；

　　TXIE=1; %USART发送中断允许；

　　数据接收模块由一个中断函数组成。该中断函数将触摸屏发来的Modbus数据帧存储在一个自定义的数组中CONTROL ENGINEERING China版权所有，当一帧数据接收完时，置接收结束标志位为1，转入数据处理及发送模块。串行通信接收器的核心是接收移位寄存器RSR，当接收到停止时，如果RCREG缓冲器为空控制工程网版权所有，RSR就把接收到的数据送入RCREG。传送完成后，接收中断标志位RCIF被置1。实际的中断是否被CPU响应，可以通过设置外围接口中断允许寄存器PIE1的中断允许位RCIE来控制。