上海宝钢益昌薄板有限公司的双机架平整机组是1990年从美国Tippins公司引进的,主要用于平整厚度较薄的普通及深冲低碳钢和硬度较高的镀锡原板(含碳量为0.03~0.12%)。平整带钢规格为(0.17~1.0)mm×(770~1020)mm,机组最高速度为1500m/min,年平整量为53×104t。其过程计算机控制系统采用VME(Versatile Modular Eurocard Bus System)总线,由两个硬件控制框架构成,VME 1#框架主要用于两个主机架的AGC(自动厚度控制)和ATC(自动张力控制),VME 2#框架主要用于直流传动控制。一台罗克韦尔自动化A-B PLC-3主要用于整套机组的开关量控制、顺序控制、定时控制和连锁控制。一台A-B PLC-5插在VME 2#框架内,主要负责PLC-3与两个VME框架之间的数据通讯。
随着自动化技术的迅猛发展以及现场工作人员对控制系统要求的不断提高,原有控制系统的部分功能已明显不能适应当今现代化工业大生产的要求。其中,由于原监控功能不强而暴露出来的问题最为突出。因此,利用最新的自动化控制技术对其进行改进和
二、原系统监控功能的实现形式及其不足
2.1原系统监控功能的实现形式
由于在最初设计和投产时监控技术发展得仍很不完善,原计算机控制系统并没有建立起一套功能齐备的监控系统www.cechina.cn,仅是利用一些产品和技术手段实现了部分简单的监控功能。原系统监控功能的实现主要利用美国DIGITAL公司生产的视频终端产品VT 320和VT420。
1台VT320通过VME总线直接与VME 1#框架相连接控制工程网版权所有,用以显示AGC和ATC控制程序中的过程变量;1台VT420通过VME总线与VME 2#框架相连接控制工程网版权所有,用以显示传动控制程序中的过程变量。VT320是一种通用的视频终端显示设备,可以通过应用软件的功能与主计算机系统进行通讯。VT320与主系统的连接有直接和间接两种方式,原系统采用电缆直接连接方式。VT320主要由两部分构成:终端监视器单元和键盘。现场人员利用键盘键入命令的方式与主系统进行通讯,主系统传递给监视器的数据以文本的形式显示出来。VT320的显示屏为14 inch,每屏最多可显示24行132列的文本。屏幕上显示的内容可以利用打印机打印出来。VT420与VT320是同一系列的产品,在功能上几乎完全相同。
VT320与VT420主要用于计算机专业人员查看程序运行和寄存器数值的变化情况、对输出量进行诊断、对参数进行修改,以及将开发的程序从编程终端装入到VME系统。
2.2原系统监控功能的不足
上述监控功能的不足之处是显而易见的:
(1) 不能对工程师感兴趣的数据进行存储;
(2) 不能对过程变量进行趋势显示和记录;
(3) 不能对故障进行报警和记录;
(4) 操作员终端界面不够友好,参数含义均以英文变量名的形式显示,不直观易懂;
(5) 所有操作都需利用键盘以命令的形式进行,操作繁琐复杂;
(6) 系统对外通讯能力有限,不利于全厂的信息管理;
(7) 软件部分(操作系统与应用软件)多为老式的专用系统控制工程网版权所有,不利于技术人员的培训及将来的工艺改造www.cechina.cn,系统调试极其困难;
(8) 不能根据使用人员的特殊要求进行适当的调整,功能单一,适应性差,开放性差,扩展性差。
三、SCADA系统介绍
SCADA系统是伴随着DCS(distributed control system, 分散型控制系统)的发展而被广泛应用起来的。SCADA系统从整体结构上来讲是由两大部分组成:硬件部分和软件部分。下面介绍SCADA系统一般的组成结构和实现形式。
3.1 SCADA系统的硬件基本结构
SCADA系统的硬件结构与DCS的硬件结构是基本一致的。一般来说,一套完整的SCADA系统的硬件部分主要由以下四个基本要素构成:
3.1.1管理级计算机:是一个以较高级的工业计算机为主体所组成的中心控制系统www.cechina.cn,主要用于生产调度、系统协调和质量控制管理,对各种参数进行收集、分析、修改和设定,制作和管理报表文件,以及通过局域网实现更大范围的信息通信;
3.1.2 监控级计算机:是几个由工业计算机为主体所组成的过程监控设备,主要用于对位于其下位的现场控制器进行集中控制、监督控制、最佳控制以及设定和修改参数,并对被监视工艺过程可能出现的紧急情况做出响应;
3.1.3 过程级计算机:是由若干个以PLC为主体(包括直接数字控制装置、数据采集装置和多功能控制装置等在内)的现场控制器所组成的生产过程控制装置,主要功能是通过各种传感器和执行机构等进行现场过程参数的采集及处