从可编程逻辑控制器(programmable logic controllerwww.cechina.cn，PLC)诞生时起，各厂家就对其可靠性、稳定性和易操作性充满期待。然而，近年来在工业自动化和过程控制行业中，基于PC的控制又半路杀出。
　　孰优孰劣？虽然争论了好几年了，但很难有一个明确的论断。
　　也许答案就在技术的不断创新与结合中。
　　PLC之渊源
　　IEEE将PLC定义为：具有编程能力的固态控制系统，类似于继电器逻辑系统。继电器逻辑或梯形图，名称的来由是因为使用继电器控制工业设备。不同于硬联线系统（hard-wired），它具有更强的简易性。
　　继电器逻辑多被用于设计电机线路和继电器整体控制盘。继电器逻辑被称为梯形图逻辑是因为编写出来的程序像是梯子，这与其他高级编程语言如C++ 或BASIC等大不相同，高级语言采用的是文字数字式的字符。
　　PLC技术之所以盛行了30多年，特点包括：
　　·过程执行的实时性；
　　·读、写输入输出（I/O）值的实时性；
　　·能保证执行和继续操作的鲁棒性和可靠性；
　　·保护控制代码和执行不受外来影响；
　　·功能独立，保证控制响应的专一性。
　　PLC处理能力的成本在下降，通信能力在增强，开放式的系统正在被广泛接受。总共具有32点 I/O的Nano PLC，网络通信能力不断增强；而具有129点I/O的micro PLC，在功能上则更加完善。根据一项ARC Advisory Group的研究，小型PLC通过网络配置性能替代大型PLC已成发展趋势，其原因包括可靠性、简易联线以及可测量性。同样，软件的进步也使用户能够容易地进设定和使用，PLC也可承担更多的逻辑控制。ARC报告中还提到，另一发展趋势是精密运动和位移控制软件以及网络化（web-enabled）功能，如基于网络的HMI、在线升级和远程故障判断及排除。
　　ARC指出，尽管全球经济衰退，PLC市场仍然兴旺。用户需要通过自动化来提高生产力，降低成本，增加适应性CONTROL ENGINEERING China版权所有，以满足不断变化的制造业要求。另外CONTROL ENGINEERING China版权所有，高速的科技发展迫使厂家希望对设备进行升级。通过开放的连接和编程平台可降低总成本，这也刺激了用户对更高端的自动化的要求。
　　制造商现在已经缩小了可编程控制器的尺寸大小控制工程网版权所有，降低了连线要求。在有效地进行分布控制，增加了更多的通信能力，而且增加了高速通信功能后，对PLC扫描时间就不再有干扰，这就可以将繁多的计算结果卸载至PC，使用PLC处理的结果。
　　PLC不断发展，虽然PC被引入控制工业，但PLC并没有因此退出控制舞台，这是因为它能与新技术很快的结合，如大量网络连接、处理速率、本地存储和编程的灵活性等技术。另一个原因是，各种控制模块的集成没有兼容性问题，降低了启动和系统确认的成本，提供了一个经测试的高稳定性的良好控制环境。
　　PC控制存在的合理性
　　PC-based控制为现有控制方案提供基本基础，无须牺牲其功能性或精密性，而且在使用PC-based控制创建一个全集成应用环境时，在灵活性上也有所增加，加强了编程特性，增强连接性，节省了时间和资金。
　　使用PC-based控制的原因：
　　· 将控制系统联网，用于高层应用，如ERP或EAM；
　　· 配方管理（recipe management）或视觉检测（vision inspection）系统中能处理复杂应用；
　　· 联接条形码扫描器、运动秤及其他设备。
　　PC-based控制允许用户在一个平台上控制多种功能，不再需要众多PLC。PC-based可采用C++和Visual BASIC等语言进行编程，采用Windows，能将工厂底层和企业级ERP系统通过标准接口连接。
　　可编程自动控制器（PAC）是新生代吗？
　　PLC从起初的用于分布式I/O的梯形编程器开始，已经有了长足的进步。在处理器中已集成了梯形图、过程、模块、温度等功能。
　　软件控制慢慢开始占领PLC的领域。PLC和运行控制软件的工业计算机之间的界线越来越模糊不清。未来一代的PLC也会具有现在PC的一些特点。新一代的PLC将集PLC的可靠性和PC开放的编程语言于一体。PC和PLC技术的融合使用了商业计算机芯片和Microsoft Windows操作系统。安装了PLC base，用户无须去除原用的系统安装运行软件控制的PC，就能进行更多精密控制。那么www.cechina.cn，我们怎样称呼下一代的PLC？再用首字母的缩写恐怕是不行了，ARC Advisory Group为此造了个词"可编程自动化控制器（programmable automation controllerwww.cechina.cn，PAC）"。PAC的概念定义为：控制引擎的集中，涵盖PLC用户的多种需要，以及制造业厂商对信息的需求。PAC包括PLC的主要功能和扩大的控制能力，以及PC-based控制中基于对象的、开放数据格式和网络能力等功能。
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