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步进电机通常情况下会以开环的方式驱动负载，但在这一条件下，指令和实际步进很容易存在失步的现象CONTROL ENGINEERING China版权所有，而导致的“后遗症”，堵转也是步进电机不可回避的问题。
就目前看来，步进电机驱动的闭环/伺服控制器受到了行业内人士的追捧，闭环控制器以其良好的提高步进电机性能和提高转速，校验失步等优势，使之成为替代高成本伺服电机的最佳方案。
那么在步进控制系统中如何更好的应用闭环控制器?建议在保持其原来的操作方式不变的情况下，通过增加控制功能和改变性能的方式进行操作。
首先，先来了解增加控制器的两种不同安装方式：
(1)在电机加装旋转增量编码器，是典型的步进电机伺服功能；(2)在传动装置端加装旋转式编码器或直线移动光栅尺控制工程网版权所有，这种方式是终端位置伺服功能，即终端闭环，可作为光栅尺数显使用，其优点是消除机械传动中出现的背隙误差；
其次，可以有效解决步进电机在高速失步、过载堵转、过冲等缺陷，和过载堵转保护，并使普通步进电机原来最高转速的每分钟300转提升到每分钟1000转，而且不必但心失步和堵转，运行时出现过载堵转，控制器将自动降低转速尝试通过，如仍不通过则保护停机发出警报，待解决故障后可继续运转到指定位置，无需重新定位；
第三，步进电机精确度完全由编码器或光栅尺决定CONTROL ENGINEERING China版权所有，因此其定位精度由原来的步进电机驱动器细分计算，改为编码器线数细分计算，如：编码器线数是2500线，通过控制器4倍频www.cechina.cn，即2,500X4=10,000，其细分为10,000个脉冲步进电转一圈，步进角为：0.036度。
最后www.cechina.cn，增加到位信号反馈系统闭环功能：控制器实时同步将步进电机位置信息和故障信息反馈回上位机，控制器接收上位机发出指定位置脉冲控制信号，并同步发出脉冲控制步进驱动，运转过程中，控制器反馈正在运行信息控制信号给上位机，确认到指定位置后发出到位信息反馈回上位机，完成一个定位指令周期，继续下一定位指令周期。
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