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关于伺服电机的各种维修知识汇总

www.cechina.cn2017.01.04阅读 3187

  众所周知控制工程网版权所有伺服电机指的是在伺服系统中控制机械元件运转的发动机,是一种补助马达间接变速装置。然而关于各种维修知识,你都知道多少?
  一、起动伺服电机前需做的工作有哪些?
  1)测量绝缘电阻(对低电压电机不应低于0.5M)。
  2)测量电源电压,检查电机接线是否正确CONTROL ENGINEERING China版权所有,电源电压是否符合要求。
  3)检查起动设备是否良好。
  4)检查熔断器是否合适。
  5)检查电机接地、接零是否良好。
  6)检查传动装置是否有缺陷。
  7)检查电机环境是否合适,清除易燃品和其它杂物。


  二、伺服电机轴承过热的原因有哪些?
  电机本身:
  1)轴承内外圈配合太紧。
  2)零部件形位公差有问题,如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
  3)轴承选用不当。
  4)轴承润滑不良或轴承清洗不净,润滑脂内有杂物。
  5)轴电流。
  使用方面:
  1)机组安装不当,如电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
  2)皮带轮拉动过紧。
  3)轴承维护不好CONTROL ENGINEERING China版权所有,润滑脂不足或超过使用期,发干变质。
  三、伺服电机三相电流不平衡的原因是什么?
  1)三相电压不平衡。
  2)电机内部某相支路焊接不良或接触不好
  3)电机绕阻匝间短路或对地相间短路。
  4)接线错误。
  四、怎么控制伺服电机速度快慢?
  伺服电机是一个典型闭环反馈系统,减速齿轮组由电机驱动,其终端(输出端)带动一个线性的比例电位器作位置检测,该电位器把转角坐标转换为一比例电压反馈给控制线路板CONTROL ENGINEERING China版权所有,控制线路板将其与输入的控制脉冲信号比较,产生纠正脉冲,并驱动电机正向或反向地转动控制工程网版权所有,使齿轮组的输出位置与期望值相符,令纠正脉冲趋于为0,从而达到使伺服电机精确定位与定速的目的。

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