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双机器人协同作业助力飞机机身装配

www.cechina.cn2015.08.07阅读 2732

  把机器人技术引入到航空制造业从来都不是一件容易的事,原因很简单:出于安全方面的考量。以往大部分的制造厂商还是倾向于使用人工而不是机器人,但随着航空制造工艺和材料的革新,在部分工序中使用机器人能对生产质量和成本都有着正面的作用。
  法国的Potez公司就是一个很好的例子。Potez是一家已拥有90余年历史从事飞机机身结构部件设计和制造公司CONTROL ENGINEERING China版权所有,大到空客A380小到达索的猎鹰系列公务机都有Potez公司生产的部件。
  从2013年起,Potez开始引入机器人来进行机身大型部件的装配作业。在其装配单元中装备了两台6轴FANUC M-900iA/260L机器人控制工程网版权所有,机器人最大负重260kgCONTROL ENGINEERING China版权所有,可达半径3100mmCONTROL ENGINEERING China版权所有,此款机型尤其适用于重物的高速精准搬运及装配。

  两台M-900iA机器人究竟如何天衣无缝地配合完成装配工作的控制工程网版权所有,看完视频您就知道了。
  http://v.qq.com/page/v/t/c/v0161rmrutc.html
  视频:M-900iA机器人机身部件装配
  装配单元包括了一条长18米的桁架,可固定并搬运2吨重,最大尺寸为10米x 3米的部件。M-900iA机器人可自动更换两套不同的手抓来进行钻孔、铰孔、铣削、铆接等多种工序。通过FANUC 的DUAL-ARM技术可实现单元中共17条轴的联动控制,并使两台机器人共同保持快速、高度协调的装配作业。

  通过使用机器人,Potez在确保生产质量的前提下使产品价格更具有竞争力,这也在一定程度上帮助Potez获得更多的订单。

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