把机器人技术引入到航空制造业从来都不是一件容易的事,原因很简单:出于安全方面的考量。以往大部分的制造厂商还是倾向于使用人工而不是机器人,但随着航空制造工艺和材料的革新,在部分工序中使用机器人能对生产质量和成本都有着正面的作用。
法国的Potez公司就是一个很好的例子。Potez是一家已拥有90余年历史从事飞机机身结构部件设计和制造公司,大到空客A380小到达索的猎鹰系列公务机都有Potez公司生产的部件。
从2013年起CONTROL ENGINEERING China版权所有,Potez开始引入机器人来进行机身大型部件的装配作业。在其装配单元中装备了两台6轴FANUC M-900iA/260L机器人www.cechina.cn,机器人最大负重260kg,可达半径3100mm,此款机型尤其适用于重物的高速精准搬运及装配。
两台M-900iA机器人究竟如何天衣无缝地配合完成装配工作的,看完视频您就知道了。
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视频:M-900iA机器人机身部件装配
装配单元包括了一条长18米的桁架CONTROL ENGINEERING China版权所有,可固定并搬运2吨重www.cechina.cn,最大尺寸为10米x 3米的部件。M-900iA机器人可自动更换两套不同的手抓来进行钻孔、铰孔、铣削、铆接等多种工序。通过FANUC 的DUAL-ARM技术可实现单元中共17条轴的联动控制www.cechina.cn,并使两台机器人共同保持快速、高度协调的装配作业。
通过使用机器人,Potez在确保生产质量的前提下使产品价格更具有竞争力,这也在一定程度上帮助Potez获得更多的订单。